C#OPC UA通讯控制代码

C# OPC UA (开放平台通信协议) 是一种工业自动化标准，用于设备之间以及SCADA系统之间的互操作。在编写基于C#的OPC UA控制代码时，通常会利用一些库，如NuSOAP、Microsoft的Windows Communication Foundation (WCF) 或专门针对OPC UA的SDK，如Bacnet.Opc.Ua等。

以下是一个简单的示例，展示如何使用Bacnet.Opc.Ua库连接到一个OPC UA服务器并读取数据：

using Bacnet.Opc.Ua;
using System;

class opcuaController {
    private IClient client;
    private Subscription subscription;

    public void ConnectToServer(string endpointUrl, string username, string password) {
        var options = new UaTcpEndpointDescription(endpointUrl);
        client = new Client(options);

        // 登录
        var securityPolicy = new SecurityPolicyDescription();
        securityPolicy.UserNamePassword = new UserNamePasswordSecurityPolicy(username, password);
        client.Connect(securityPolicy);
        
        // 订阅感兴趣的数据
        subscription = client.CreateSubscription(new SubscriptionDescription());
        subscription.DataChange += OnDataChange;
    }

    private void OnDataChange(object sender, DataChangeEventArgs e) {
        var browseNodeId = e.BrowseNodeId; // 获取感兴趣的节点ID
        var value = e.NewValue.Value; // 读取节点的新值
        Console.WriteLine($"Node {browseNodeId} updated to {value}");
    }

    public void Disconnect() {
        client.Disconnect();
    }
}

// 使用示例
public static void Main(string[] args) {
    var controller = new opcuaController();
    try {
        controller.ConnectToServer("opc.tcp://yourserveraddress", "username", "password");
        // 等待订阅事件...
        controller.Disconnect();
    } catch (Exception ex) {
        Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}");
    }
}