C#OPC UA与设备通讯控制代码

C# OPC UA（Object Management Group的统一架构）是一种工业自动化通信标准，它允许应用程序与各种设备和系统无缝连接。在C#中使用OPC UA进行设备控制通常涉及以下几个步骤：

1. **安装库**: 首先需要安装OPC UA客户端库，如NuGet包"Microsoft Industrial IoT OPC-UA Client"。

2. **创建客户端**: 创建一个`OpcUaClient`实例，设置地址（UA服务器的URI），以及认证信息（如果需要）。

using Opc.Ua;
var endpointUrl = "opc.tcp://your_device_address:4840/your_node_id";
var client = new OpcUaClient(endpointUrl);

3. **建立连接**: 使用`ConnectAsync()`方法尝试连接到服务器。

await client.ConnectAsync();

4. **读取/写入数据**: 使用`BrowseAsync()`、`ReadValueAsync()`和`WriteValueAsync()`等方法操作设备节点，获取或设置变量值。

var nodeToRead = await client.GetNodeAsync("YourVariableNodeId");
var currentValue = await nodeToRead.ReadValueAsync();
// 或者
var newNodeValue = ValueFromYourApplication;
await nodeToRead.WriteValueAsync(newNodeValue);

5. **异常处理**: 在操作过程中，需要捕获并处理可能出现的错误和异常。

6. **关闭连接**: 完成操作后记得调用`DisconnectAsync()`释放资源。

await client.DisconnectAsync();