C#OPC UA与设备通讯代码

C# OPC Unified Architecture (UA) 是一种基于工业标准的协议，用于在分布式系统中建立客户端和服务器之间的通信。它支持多种设备和服务，使得不同厂商的设备能在统一的平台上进行数据交换。在C#中，通过.NET Framework提供的NuGet包如"Machine Vision SDK"、"UaExpert"或"MicrosoftIndustrialIoT"，可以编写代码与OPC UA设备进行通信。

以下是一个简单的示例，展示了如何使用System.IO.Packaging.CompositionClient库连接到OPC UA服务器并读取数据：

using System;
using System.Net;
using UaExpert;

classopcuaExample {
    public async void CommunicateWithDevice(string serverUri)
    {
        // 创建opc client实例
        CompositionClient client = new CompositionClient(new Uri(serverUri), null);

        try
        {
            // 连接到服务器
            await client.ConnectAsync();

            // 获取节点实例
            IVariable variable = client.GetVariable("YourVariableId");

            // 读取变量值
            Variant value = await variable.ReadValueAsync();
            Console.WriteLine($"Received data: {value.Value}"); // 替换YourVariableId为实际的变量ID

            // 关闭连接
            await client.DisconnectAsync();
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}");
        }
    }
}