C#OPC.UA与设备通讯代码

C# OPC UA（Objectivity Part 4/UA，即统一架构）是一种工业自动化标准，它允许应用程序之间以及应用程序与现场设备之间的无缝通信。OPC UA提供了一种基于TCP/IP的、安全的、平台无关的方式来访问各种设备和服务。

在C#中使用OPC UA与设备通讯，通常需要依赖一些开源或商业库，如Microsoft的System.IO.Pipelines for handling the communication and the opcua .NET SDK (例如NuGet包opcua)。下面是一个简单的示例，展示了如何创建一个客户端连接到服务器：

using Opc.Ua;
using System;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        var endpointUrl = "opc.tcp://your-opc-server-address:4840";
        using (var client = new Clientendpoint(endpointUrl))
        {
            try
            {
                // Connect to the server
                client.Connect();

                // Discover available nodes on the server
                var browseResult = client.Browse(new BrowseDescription());
                foreach (var node in browseResult.Nodes)
                    Console.WriteLine($"Node ID: {node.NodeId}, BrowseName: {node.BrowseName.Value}"); 

                // Read a variable from the server
                var variableId = newNodeId("YourVariableId");
                var dataValue = client.Read(variableId);
                Console.WriteLine($"Read value: {dataValue.Value});

                // Close the connection when done
                client.Close();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}");
            }
        }
    }
}

在这个例子中，你需要替换`endpointUrl`为你实际的OPC UA服务器地址和端口。然后可以进行节点浏览和数据读取操作。