编写C# OPC UA服务器实际代码

当然，我可以帮您编写C# OPC UA服务器的实际代码。以下是一个简单的示例：

using System;
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Server;

namespace OPCUAServer
{
    class MyServer : StandardServer
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            MyServer server = new MyServer();
            server.Start();
            Console.WriteLine("OPC UA server is running. Press any key to stop...");
            Console.ReadKey();
            server.Stop();
        }

        public MyServer()
        {
            // 创建一个默认的配置文件
            ApplicationConfiguration config = new ApplicationConfiguration();
            config.ApplicationName = "OPC UA Server";
            config.ApplicationUri = "urn:localhost:OPCUAServer";
            config.ProductUri = "http://www.example.com/OPCUAServer";
            config.SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration();
            config.ServerConfiguration = new ServerConfiguration();
            config.ServerConfiguration.BaseAddresses.Add("opc.tcp://localhost:4840");

            // 创建一个新的服务器端点
            ServerEndPoint endpoint = new ServerEndPoint(this, config);
            endpoint.UpdateConfiguration(config.ServerConfiguration);

            // 添加一些示例的节点
            MyNodeManager nodeManager = new MyNodeManager(this, config);
            nodeManager.AddVariableNode("MyVariable", "My Variable", BuiltInType.Double, ValueRanks.Scalar);
            nodeManager.AddVariableNode("MyVariableArray", "My Variable Array", BuiltInType.Double, ValueRanks.OneDimension);

            // 设置服务器端点的节点管理器
            endpoint.AddNodeManager(nodeManager);
            endpoint.Start();
        }
    }

    class MyNodeManager : CustomNodeManager2
    {
        public MyNodeManager(IServerInternal server, ApplicationConfiguration configuration)
            : base(server, configuration)
        {
        }

        public void AddVariableNode(string nodeId, string displayName, BuiltInType dataType, int valueRank)
        {
            BaseDataVariableState variable = new BaseDataVariableState(this);
            variable.NodeId = new NodeId(nodeId, NamespaceIndex);
            variable.BrowseName = new QualifiedName(nodeId, NamespaceIndex);
            variable.DisplayName = new LocalizedText(displayName);
            variable.DataType = (uint)dataType;
            variable.ValueRank = valueRank;
            variable.Value = Variant.Null;
            variable.AccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite;
            variable.UserAccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite;
            variable.MinimumSamplingInterval = MinimumSamplingIntervals.Indeterminate;

            AddPredefinedNode(SystemContext, variable);
        }
    }
}

上述代码创建了一个简单的OPC UA服务器，其中包含一个自定义的节点管理器(`MyNodeManager`)和一个自定义的服务器(`MyServer`)。`MyNodeManager`类用于添加示例变量节点，`MyServer`类则负责启动和停止服务器。

请注意，上述代码使用了Opc.Ua库，因此您需要在项目中引用该库。您可以使用NuGet包管理器来安装Opc.Ua库。

此代码只是一个简单的示例，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。希望对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。