使用C#写一个OPCUA服务器

当使用C#编写一个OPCUA服务器时，你可以使用OPCUA库来简化开发过程。以下是一个简单的示例：

首先，你需要在项目中引用OPCUA库。你可以通过NuGet包管理器搜索并安装OPCUA库。

接下来，在你的代码中添加必要的命名空间引用：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Server;

然后，创建一个类来实现OPCUA服务器：

public class OpcuaServer : StandardServer
{
    public OpcuaServer()
    {
        // 设置服务器的名称
        this.ServerName = "MyOPCUAServer";

        // 添加你的自定义节点管理器
        this.AddNodeManager(new YourNodeManager());
    }

    protected override void Dispose(bool disposing)
    {
        // 在释放服务器之前执行清理操作
        base.Dispose(disposing);
    }
}

public class YourNodeManager : CustomNodeManager2
{
    public YourNodeManager()
        : base(new YourNamespaceTable())
    {
        // 添加你的自定义节点
        // AddNode方法用于添加节点到OPCUA服务器
        // 在这里添加你的节点
        // 示例代码：
        
        // 添加一个Object节点
        var objectNode = new MyObjectNode();
        this.AddNode(objectNode);

        // 添加一个Variable节点
        var variableNode = new MyVariableNode();
        variableNode.Value = new Variant(0);
        this.AddNode(variableNode);
    }
}

public class MyObjectNode : BaseObjectState
{
    public MyObjectNode()
    {
        // 设置节点的属性
        this.DisplayName = "MyObject";
    }
}

public class MyVariableNode : BaseDataVariableState
{
    public MyVariableNode()
    {
        // 设置节点的属性
        this.DisplayName = "MyVariable";
        this.TypeDefinitionId = VariableTypeIds.Int32;
    }
}

最后，在你的应用程序的入口点创建并启动OPCUA服务器：

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建OPCUA服务器实例
        var server = new OpcuaServer();

        // 启动服务器
        server.Start();

        Console.WriteLine("OPCUA server started. Press Enter to exit.");
        Console.ReadLine();

        // 停止服务器
        server.Stop();
    }
}

这是一个基本的OPCUA服务器示例，你可以根据你的需求进行扩展和修改。希望对你有所帮助！