用C#写一个OPC UA服务器
时间: 2023-11-23 07:42:45 浏览: 119
当然可以!以下是一个简单的示例,演示了如何使用C#编写一个基本的OPC UA服务器:
首先,你需要为你的项目添加对OPC UA库的引用。你可以在NuGet包管理器中搜索并安装`Opc.Ua`库。
接下来,创建一个新的C#控制台应用程序,并在项目文件中添加对`Opc.Ua`库的引用。
然后,在你的代码中添加以下命名空间:
```csharp
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Server;
```
接下来,创建一个继承自`StandardServer`的类,实现自己的OPC UA服务器:
```csharp
public class MyOpcServer : StandardServer
{
protected override MasterNodeManager CreateMasterNodeManager(IServerInternal server, ApplicationConfiguration configuration)
{
return new MyNodeManager(server, configuration);
}
}
```
然后,创建一个继承自`StandardNodeManager`的类,实现自己的节点管理器:
```csharp
public class MyNodeManager : StandardNodeManager
{
public MyNodeManager(IServerInternal server, ApplicationConfiguration configuration) :
base(server, configuration, Namespaces.MyNamespaceIndex)
{
// 添加自定义节点
AddPredefinedNode(SystemContext.NodeIdContext, new MyVariableNode());
}
protected override NodeStateCollection LoadPredefinedNodes(ISystemContext context)
{
NodeStateCollection predefinedNodes = base.LoadPredefinedNodes(context);
// 在这里添加预定义节点,如果有的话
return predefinedNodes;
}
}
```
最后,在你的`Main`方法中创建并启动服务器:
```csharp
public static void Main(string[] args)
{
ApplicationInstance application = new ApplicationInstance();
application.ApplicationType = ApplicationType.Server;
application.ConfigSectionName = "MyOpcServer";
MyOpcServer server = new MyOpcServer();
server.Start(application);
Console.WriteLine("OPC UA server is running. Press any key to stop...");
Console.ReadKey();
server.Stop();
}
```
以上是一个最基本的OPC UA服务器的示例。你可以根据自己的需求进行进一步的扩展和自定义。记得在`MyVariableNode`类中实现自己的变量节点逻辑,并在`MyNodeManager`类中添加预定义节点。
希望这能帮到你!如果你有更多的问题,请随时提问。
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