如何使用MATLAB绘制连续系统零极点图，并结合freqs函数分析其频率响应特性？请提供实例。

在MATLAB中，绘制连续系统的零极点图并分析其频率响应特性是一个涉及信号处理和系统分析的重要过程。为了更好地理解这一过程，你可以参考《MATLAB绘制连续系统零极点图与频响特性分析》这本书籍，它将为你提供从理论到实践的全面指导。

参考资源链接：[MATLAB绘制连续系统零极点图与频响特性分析](https://wenku.csdn.net/doc/89qaccux68?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确定连续系统的传递函数H(s)，例如H(s) = 2/(s^2 + 5s + 12)，这是一个二阶系统。在MATLAB中，我们使用tf函数创建一个线性时不变（LTI）模型：

b = [2]; % 分子系数
a = [1 5 12]; % 分母系数
SYS = tf(b, a); % 创建LTI模型

接下来，使用pzplot函数绘制零极点图：

pzmap(SYS); % 绘制零极点图
grid on; % 添加网格线以便观察

零极点图将直观地展示系统的稳定性和动态特性。对于零极点图的分析，系统稳定性通常取决于极点位置。如果所有极点都位于s平面的左半部分，系统则是稳定的。零点的位置则影响系统的频率响应特性。

之后，使用freqs函数分析系统的频率响应。freqs函数需要分子和分母的系数以及一个频率范围，例如从0.1到100 rad/s：

w = logspace(-1, 2, 500); % 生成对数等比数列作为频率范围
[H, wout] = freqs(b, a, w); % 计算频率响应

最后，绘制频率响应曲线，包括幅度响应和相位响应：

figure;
subplot(2,1,1);
plot(wout, 20*log10(abs(H))); % 幅度响应，单位为dB
title('幅度响应');
xlabel('频率 (rad/s)');
ylabel('幅度 (dB)');

subplot(2,1,2);
plot(wout, unwrap(angle(H))); % 相位响应
title('相位响应');
xlabel('频率 (rad/s)');
ylabel('相位 (度)');

通过分析这些图表，你可以得到系统对不同频率信号的放大或衰减程度以及相位变化。这对于设计滤波器和分析系统性能至关重要。

了解如何绘制零极点图和分析频率响应不仅有助于深入理解连续系统的行为，而且对于设计电子和控制系统工程师来说是一项必备的技能。在完成本例后，为了进一步深化和扩展你的知识，建议深入阅读《MATLAB绘制连续系统零极点图与频响特性分析》，这本书将帮助你更全面地掌握MATLAB在信号处理和系统分析中的应用。

参考资源链接：[MATLAB绘制连续系统零极点图与频响特性分析](https://wenku.csdn.net/doc/89qaccux68?spm=1055.2569.3001.10343)