如何利用MATLAB绘制给定传递函数的零极点图，并分析其频率响应特性？请结合实例说明。

在信号与系统分析中，理解连续系统的零极点分布对于分析系统稳定性及其频率响应特性是基础且关键的一步。MATLAB提供了一系列强大的工具来帮助我们完成这一任务。具体来说，使用pzplot()函数可以绘制系统的零极点图，而freqs()函数则用于计算并分析系统的频率响应特性。

参考资源链接：[MATLAB绘制连续系统零极点图与频响特性分析](https://wenku.csdn.net/doc/89qaccux68?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们需要确定系统的传递函数H(s)。假设传递函数为H(s) = 2/(s^2 + 5s + 12)，我们可以将分子多项式系数b = [2]和分母多项式系数a = [1 5 12]输入到MATLAB的tf()函数中，创建LTI模型SYS：

b = [2]; % 分子多项式系数
a = [1 5 12]; % 分母多项式系数
SYS = tf(b, a); % 创建LTI模型

接下来，使用pzplot()函数绘制零极点图：

pzplot(SYS); % 绘制零极点图
title('零极点图');

零极点图将直观显示零点和极点在复平面上的位置。根据零点和极点的位置，我们可以初步判断系统的稳定性。如果所有极点都位于复平面的左半部分，则系统是稳定的。

然后，使用freqs()函数来计算并分析系统的频率响应：

[w, H] = freqs(b, a); % 计算频率响应
figure;
subplot(2, 1, 1);
semilogx(w, 20*log10(abs(H))); % 绘制幅度响应曲线
title('频率响应的幅度特性');
xlabel('频率 (rad/s)');
ylabel('幅度 (dB)');

subplot(2, 1, 2);
semilogx(w, unwrap(angle(H))); % 绘制相位响应曲线
title('频率响应的相位特性');
xlabel('频率 (rad/s)');
ylabel('相位 (度)');

通过分析绘制出的幅度和相位响应曲线，我们可以得到系统的带宽、谐振频率、相位延迟等关键参数，进一步深入理解系统的频响特性。

以上步骤展示了如何利用MATLAB的内置函数绘制零极点图并分析频率响应特性，这对于设计和评估控制系统以及滤波器等信号处理系统具有重要意义。如果你希望更深入地理解MATLAB在连续系统分析中的应用，建议参阅《MATLAB绘制连续系统零极点图与频响特性分析》。该资料不仅详细介绍了零极点图和频响特性的理论基础，还通过实例演示了MATLAB的实用技巧，是信号处理和系统分析领域学习者的宝贵资源。

参考资源链接：[MATLAB绘制连续系统零极点图与频响特性分析](https://wenku.csdn.net/doc/89qaccux68?spm=1055.2569.3001.10343)