如何使用MATLAB软件计算并绘制给定传递函数G(s)的脉冲响应函数k(t)？请提供具体的代码示例。

在自动控制领域中，脉冲响应函数对于理解系统的动态特性起着至关重要的作用。要使用MATLAB来计算并绘制给定传递函数G(s)的脉冲响应函数k(t)，你可以按照以下步骤进行：

参考资源链接：[自动控制理论基础：脉冲响应与反馈控制解析](https://wenku.csdn.net/doc/3tvek0yjz1?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要定义传递函数G(s)。假设传递函数为G(s) = 1/(s^2 + 3s + 2)，我们可以在MATLAB中使用tf函数来创建这个传递函数模型。

num = [1]; % 分子多项式系数
den = [1 3 2]; % 分母多项式系数
G = tf(num, den); % 创建传递函数模型

接下来，使用impulse函数来计算系统的脉冲响应，并使用plot函数来绘制结果。impulse函数会自动计算拉普拉斯逆变换并绘制脉冲响应图。

figure; % 创建一个新的图形窗口
impulse(G); % 计算并绘制脉冲响应图
grid on; % 添加网格线以便更好地观察图形

在这段代码中，`figure`函数用于打开一个新的图形窗口，`impulse(G)`计算并绘制传递函数G(s)的脉冲响应，而`grid on`则是在图形上添加网格线，便于观察和分析。

以上步骤和代码示例将帮助你使用MATLAB来计算并绘制给定传递函数的脉冲响应函数。对于进一步深入学习自动控制原理和脉冲响应函数，以及其在控制系统设计中的应用，我建议阅读《自动控制理论基础：脉冲响应与反馈控制解析》这本书。该书详细介绍了自动控制的理论基础，特别是脉冲响应函数和反馈控制机制，并结合实例深入讲解了如何应用这些理论知识，非常适合作为学习者的参考资料。

参考资源链接：[自动控制理论基础：脉冲响应与反馈控制解析](https://wenku.csdn.net/doc/3tvek0yjz1?spm=1055.2569.3001.10343)