如何利用MATLAB实现连续时间系统的频率响应分析并判断其稳定性？请结合具体步骤和代码示例进行说明。

在进行连续时间系统的频率响应分析时，MATLAB提供了强大的工具来帮助我们理解和判断系统的稳定性。为了深入理解这一过程，建议参考《MATLAB实验：连续与离散时间系统零极点分析》这份资料，其中详细介绍了如何操作以及背后的理论知识。

参考资源链接：[MATLAB实验：连续与离散时间系统零极点分析](https://wenku.csdn.net/doc/3tpiz91azm?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们需要对给定的系统传递函数进行拉普拉斯变换，以得到其在复频域的表示。在MATLAB中，我们可以使用laplace函数来实现这一点。接着，为了获得频率响应，我们需要在s域中将s替换为jω，其中ω是角频率，j是虚数单位。使用freqs函数可以方便地计算出频率响应。

在判断系统稳定性时，我们需要检查传递函数的极点位置。在MATLAB中，可以使用pole函数获取系统的极点。根据控制理论，如果所有极点的实部都位于s平面的左半部分，则系统是稳定的。

下面是一段示例代码，演示了如何使用MATLAB绘制连续时间系统的频率响应并判断其稳定性：

    % 定义系统传递函数H(s)
    num = [1]; % 分子多项式系数
    den = [1, 3, 2]; % 分母多项式系数
    Hs = tf(num, den); % 创建传递函数模型
    
    % 计算频率响应
    [mag,phase,omega] = freqs(num, den, logspace(-1, 1, 500)); % 计算不同频率下的幅值和相位
    
    % 绘制幅频响应和相频响应
    subplot(2,1,1);
    semilogx(omega, 20*log10(abs(mag)));
    title('幅频响应');
    xlabel('频率 (rad/s)');
    ylabel('幅值 (dB)');
    
    subplot(2,1,2);
    semilogx(omega, unwrap(phase)*180/pi);
    title('相频响应');
    xlabel('频率 (rad/s)');
    ylabel('相位 (度)');
    
    % 计算极点
    poles = pole(Hs);
    
    % 判断系统稳定性
    if all(real(poles) < 0)
        disp('系统是稳定的');
    else
        disp('系统是不稳定的');
    end

在这段代码中，我们首先定义了系统传递函数H(s)，然后使用freqs函数计算了其频率响应，并绘制了幅频响应和相频响应图。最后，我们使用pole函数得到了系统的极点，并通过检查极点的实部来判断系统的稳定性。

通过以上步骤和代码，你可以轻松地在MATLAB中进行连续时间系统的频率响应分析，并判断系统是否稳定。为了更全面地掌握这些知识，建议在阅读《MATLAB实验：连续与离散时间系统零极点分析》的基础上，进行更多的实践操作和探索学习。

参考资源链接：[MATLAB实验：连续与离散时间系统零极点分析](https://wenku.csdn.net/doc/3tpiz91azm?spm=1055.2569.3001.10343)