声明与 "void robosense::sensor::common::LidarPacketsInterface::decodeScan(const robosense::sensor::ScanMsg &msg, <error-type> &point_cloud_msg)" (已声明 所在行数:74) 不兼容C/C++(147)
时间: 2023-08-20 08:05:26 浏览: 40
根据您提供的信息,LidarPacketsInterface类的decodeScan函数声明中的参数point_cloud_msg存在类型错误。由于我们无法确定point_cloud_msg的正确类型,无法提供准确的解决方案。
通常情况下,解决这个问题的方法是根据函数的实现和使用情况,确定point_cloud_msg参数的正确类型,并将其修改为该类型。如果您能提供更多关于point_cloud_msg期望的类型信息,我们将能够为您提供更具体的帮助。
相关问题
声明virtual void decodeScan(const common::ScanMsg& msg, common::LidarPointCloudMsg& point_cloud_msg); 定义inline void LidarPacketsInterface::decodeScan(const common::ScanMsg& msg, common::LidarPointCloudMsg& point_cloud_msg ) { return; } 提示声明与 "void robosense::sensor::common::LidarPacketsInterface::decodeScan(const robosense::sensor::ScanMsg &msg, <error-type> &point_cloud_msg)" (已声明 所在行数:74) 不兼容C/C++(147)
根据您提供的信息,函数`decodeScan`的声明和定义之间存在类型不匹配的问题。您在声明中使用了命名空间`robosense::sensor::common`,但在定义中使用了命名空间`common`。
要解决这个问题,您需要确保在声明和定义中使用相同的命名空间。假设`common`是正确的命名空间,请修改函数的声明和定义如下:
```cpp
// 假设common是正确的命名空间
namespace common {
// 假设ScanMsg和LidarPointCloudMsg是正确的类型
class LidarPacketsInterface {
public:
virtual void decodeScan(const ScanMsg& msg, LidarPointCloudMsg& point_cloud_msg);
};
}
// 在命名空间common中定义decodeScan函数
void common::LidarPacketsInterface::decodeScan(const ScanMsg& msg, LidarPointCloudMsg& point_cloud_msg) {
return;
}
```
请注意,这只是一个示例,假设了正确的命名空间和类型。根据您的实际情况,您需要将示例代码中的命名空间和类型替换为正确的值。
const std::map<std::string
const std::map<std::string, int>是一个常量的std::map容器,它的键类型为std::string,值类型为int。这意味着在创建这个容器后,它的内容不能被修改。
std::map是C++标准库中的关联容器之一,它提供了一种键值对的映射关系。在这个特定的例子中,std::string类型的键与int类型的值相关联。
使用const关键字修饰std::map表示该容器是一个常量对象,即不能对其进行修改。这意味着不能插入、删除或修改容器中的元素。只能通过const引用或const迭代器来访问容器中的元素。
总结一下,const std::map<std::string, int>是一个不可修改的std::map容器,其中存储了一组以std::string为键、int为值的映射关系。