std::function<Eigen::VectorXd(const Eigen::VectorXd &)>

这是一个函数对象，它接受一个`Eigen::VectorXd`类型的参数，并返回一个`Eigen::VectorXd`类型的值。使用`std::function`可以将其作为参数传递给其他函数或存储在容器中。例如，可以定义一个函数，该函数接受一个`std::function`类型的参数，并使用它来执行某些操作。以下是一个示例：

#include <functional>
#include <Eigen/Core>

using namespace Eigen;

void operate(const std::function<VectorXd(const VectorXd&)> &func, const VectorXd &input) {
    VectorXd output = func(input);
    // do something with the output
}

int main() {
    auto myFunc = [](const VectorXd &input) -> VectorXd {
        // define your function here
        VectorXd output = input.array().square();
        return output;
    };

    VectorXd input(3);
    input << 1, 2, 3;

    operate(myFunc, input);
}

在这个示例中，`myFunc`是一个Lambda表达式，它将输入向量的每个元素平方，并返回一个新的向量。`operate`函数接受一个`std::function`类型的参数`func`，并将其应用于输入向量`input`。在这个例子中，`operate`函数将调用`myFunc`，将输入向量`input`传递给它，并将返回的向量存储在`output`变量中。可以在`operate`中执行其他操作，例如打印`output`。