对于给定的正整数N，需要你计算 S=1!+2!+3!+...+N!

好的，我可以回答这个问题。对于给定的正整数N，可以使用循环计算每一个数的阶乘，并将它们相加来得到S。具体实现的伪代码如下：

S = 0
factorial = 1
for i from 1 to N:
factorial = factorial * i
S = S + factorial

经过计算，当N=5时，S的值为153。