HC-SR501连接时为什么要初始化PA4和PA5两个引脚,PA4与PA5分别连接stm32的那个引脚
时间: 2023-05-28 16:01:15 浏览: 54
HC-SR501是一种红外人体感应模块,其初始化PA4和PA5两个引脚是因为这两个引脚分别对应了STM32的GPIO端口A的第4和第5个引脚。在连接HC-SR501模块时,需要将其输出信号连接到STM32的某个可用GPIO端口引脚上,以便能够读取其输出信号。因此,PA4和PA5引脚被用于连接HC-SR501模块的输出信号线,以使STM32能够读取到模块的输出信号,并通过编程实现相应的逻辑控制。
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用STM32C语言写一个采用HC-SR501人体红外传感器报警的程序
好的,下面是一个简单的用STM32C语言编写的采用HC-SR501人体红外传感器报警的程序:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_0 // 定义 HC-SR501 的信号引脚为 GPIOB0
#define LED_PIN GPIO_Pin_5 // 定义 LED 引脚为 GPIOB5
void EXTI0_IRQHandler(void) // 中断处理函数
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 判断是否是 EXTI0 中断
{
GPIO_SetBits(GPIOB, LED_PIN); // 将 LED 引脚拉高,报警
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
}
}
void HC_SR501_Init(void) // 初始化 HC-SR501
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能 GPIOB 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置 GPIOB0 为上拉输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置 EXTI0 中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 配置 NVIC 中断向量表
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int main(void)
{
HC_SR501_Init(); // 初始化 HC-SR501
GPIO_ResetBits(GPIOB, LED_PIN); // 将 LED 引脚拉低,停止报警
while (1);
return 0;
}
```
这个程序的功能是:初始化 HC-SR501 传感器,并不断检测信号,如果检测到信号,则将 LED 引脚拉高,报警。需要注意的是,HC-SR501 的信号引脚需要连接到 MCU 的外部中断线上,并且需要在中断处理函数中处理信号。
HC-SR501驱动代码,STM32F103ZET6
HC-SR501是一种人体红外传感器,常用于人体感应开关等场合。在STM32F103ZET6上,我们可以使用定时器来实现驱动。
以下是一个简单的HC-SR501驱动代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define HC_SR501_GPIO GPIOA
#define HC_SR501_PIN GPIO_Pin_6
void HC_SR501_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HC_SR501_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(HC_SR501_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
int HC_SR501_Detect(void)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(HC_SR501_GPIO, HC_SR501_PIN) == Bit_RESET)
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
```
在初始化函数中,我们使用了GPIOA的第6个引脚作为HC-SR501的输入引脚,并将其配置为带上拉电阻的输入模式。
在检测函数中,我们读取HC-SR501的输入引脚状态,如果为低电平,则表示检测到人体红外信号,返回1;否则返回0。
需要注意的是,HC-SR501的输出信号是一个短时高电平,持续时间约为2秒左右。因此,如果需要连续检测,需要使用定时器来进行时间控制。