用STM32C语言写一个采用HC-SR501人体红外传感器报警的程序
时间: 2023-09-17 09:07:24 浏览: 65
好的,下面是一个简单的用STM32C语言编写的采用HC-SR501人体红外传感器报警的程序:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_0 // 定义 HC-SR501 的信号引脚为 GPIOB0
#define LED_PIN GPIO_Pin_5 // 定义 LED 引脚为 GPIOB5
void EXTI0_IRQHandler(void) // 中断处理函数
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 判断是否是 EXTI0 中断
{
GPIO_SetBits(GPIOB, LED_PIN); // 将 LED 引脚拉高,报警
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
}
}
void HC_SR501_Init(void) // 初始化 HC-SR501
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能 GPIOB 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置 GPIOB0 为上拉输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置 EXTI0 中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 配置 NVIC 中断向量表
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int main(void)
{
HC_SR501_Init(); // 初始化 HC-SR501
GPIO_ResetBits(GPIOB, LED_PIN); // 将 LED 引脚拉低,停止报警
while (1);
return 0;
}
```
这个程序的功能是:初始化 HC-SR501 传感器,并不断检测信号,如果检测到信号,则将 LED 引脚拉高,报警。需要注意的是,HC-SR501 的信号引脚需要连接到 MCU 的外部中断线上,并且需要在中断处理函数中处理信号。