输出6路PWM波使无刷直流电机正转，case 0x04://100 AH=1;BH=0;CH=0;AL=1;BL=1;CL=0;break; case 0x06: //110 AH=0;BH=1;CH=0;AL=1;BL=1;CL=0;break; case 0x02://010 AH=0;BH=1;CH=0;AL=0;BL=1;CL=1;break; case 0X03://011 AH=0;BH=0;CH=1;AL=0;BL=1;CL=1;break; case 0x01://001 AH=0;BH=0;CH=1;AL=1;BL=0;CL=1;break; case 0x05://101 AH=1;BH=0;CH=0;AL=1;BL=0;CL=1;break;代码

这段代码是在控制一个三相无刷直流电机正转时使用的，其中0x01~0x06是六种不同的PWM波输出方式，对应的AH、BH、CH、AL、BL、CL分别表示三个相位的PWM输出状态（0表示低电平，1表示高电平）。

具体来说，这里使用了三个相位的PWM波输出来控制电机正转，每个相位都有两种输出状态，共6种输出方式。根据不同的PWM输出方式，控制器会通过改变AH、BH、CH、AL、BL、CL的值来控制三个相位的PWM输出状态，从而实现电机的正转。

需要注意的是，这段代码只是一个片段，不能直接运行，需要结合其他代码一起使用才能实现完整的功能。同时，对于不熟悉硬件控制的人来说，操作这段代码可能会存在一定的风险，需要谨慎使用。

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提供代码 51单片机输出PWM波 0x04://100 AH=1;BH=0;CH=0;AL=1;BL=1;CL=0 0x06: //110 AH=0;BH=1;CH=0;AL=1;BL=1;CL=0;break; case 0x02://010 AH=0;BH=1;CH=0;AL=0;BL=1;CL=1;0X03://011 AH=0;BH=0;CH=1;AL=0;BL=1;CL=1;break; case 0x01://001 AH=0;BH=0;CH=1;AL=1;BL=0;CL=1 0x05://101 AH=1;BH=0;CH=0;AL=1;BL=0;CL=1

这是一个基于8051单片机的PWM输出程序。以下是完整代码：

#include <reg52.h>

sbit AH=P1^0;
sbit BH=P1^1;
sbit CH=P1^2;
sbit AL=P1^3;
sbit BL=P1^4;
sbit CL=P1^5;

void main()
{
    unsigned char fankui;
    TMOD = 0x01;  //使用模式1
    TH0 = 0xFC;   //计时器初值
    TL0 = 0x18;
    TR0 = 1;      //启动计时器
    ET0 = 1;      //开定时器0中断
    EA = 1;       //开总中断
    while (1)
    {
        //获取反馈信号
        //...
    }
}

void T0_ISR() interrupt 1
{
    static unsigned char count = 0;
    count++;
    if (count == 50) //20KHz的PWM频率
    {
        count = 0;
        //根据反馈信号输出PWM波形
        switch (fankui)
        {
            case 0x04:
                AH=1;BH=0;CH=0;AL=1;BL=1;CL=0;
                break;
            case 0x06:
                AH=0;BH=1;CH=0;AL=1;BL=1;CL=0;
                break;
            case 0x02:
                AH=0;BH=1;CH=0;AL=0;BL=1;CL=1;
                break;
            case 0x03:
                AH=0;BH=0;CH=1;AL=0;BL=1;CL=1;
                break;
            case 0x01:
                AH=0;BH=0;CH=1;AL=1;BL=0;CL=1;
                break;
            case 0x05:
                AH=1;BH=0;CH=0;AL=1;BL=0;CL=1;
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

该代码使用了定时器0中断来实现PWM输出。在主函数中，通过获取反馈信号来控制电机的运行状态。在定时器0中断服务程序中，每隔一定时间输出一次PWM波形。根据反馈信号选择不同的PWM波形输出，从而控制电机的运行状态。

void timer0() interrupt 1 { TH0 = (65535-500)/256; //50ms TL0 = (65535-500)%256; cnt++; if( cnt == 100 ) { cnt = 0; } if( cnt > PWM ) { if(!dir_flag) { switch(fankui)// { case 0x06: AH=0;AL=0;BH=1;BL=0;CH=0;CL=0;break; case 0x02: AH=0;AL=0;BH=0;BL=0;CH=1;CL=0;break; case 0X03: AH=0;AL=0;BH=0;BL=0;CH=1;CL=0;break; case 0x01: AH=0;AL=0;BH=0;BL=1;CH=0;CL=0;break; case 0x05: AH=1;AL=0;BH=0;BL=0;CH=0;CL=0;break; case 0x04: AH=0;AL=0;BH=0;BL=0;CH=0;CL=1;break; default: break; } } else { switch(fankui)// { case 0x06: AH=0;AL=0;BH=0;BL=1;CH=0;CL=0;break; case 0x02: AH=0;AL=0;BH=0;BL=0;CH=0;CL=1;break; case 0X03: AH=0;AL=0;BH=0;BL=0;CH=0;CL=1;break; case 0x01: AH=0;AL=0;BH=1;BL=0;CH=0;CL=0;break; case 0x05: AH=0;AL=0;BH=0;BL=0;CH=1;CL=0;break; case 0x04: AH=0;AL=0;BH=0;BL=0;CH=1;CL=0;break; default: break; }// } } else { if(!dir_flag) { switch(fankui)// { case 0x06: AH=0;AL=1;BH=1;BL=0;CH=0;CL=0;break; case 0x02: AH=0;AL=1;BH=0;BL=0;CH=1;CL=0;break; case 0X03: AH=0;AL=0;BH=0;BL=1;CH=1;CL=0;break; case 0x01: AH=1;AL=0;BH=0;BL=1;CH=0;CL=0;break; case 0x05: AH=1;AL=0;BH=0;BL=0;CH=0;CL=1;break; case 0x04: AH=0;AL=0;BH=1;BL=0;CH=0;CL=1;break; default: break; } } else { switch(fankui)// { case 0x06: AH=1;AL=0;BH=0;BL=1;CH=0;CL=0;break; case 0x02: AH=1;AL=0;BH=0;BL=0;CH=0;CL=1;break; case 0X03: AH=0;AL=0;BH=1;BL=0;CH=0;CL=1;break; case 0x01: AH=0;AL=1;BH=1;BL=0;CH=0;CL=0;break; case 0x05: AH=0;AL=1;BH=0;BL=0;CH=1;CL=0;break; case 0x04: AH=0;AL=0;BH=0;BL=1;CH=1;CL=0;break; default: break; } } }

这是一段嵌入式系统中使用的定时器0中断服务程序，其中：

- TH0和TL0是定时器0的高8位和低8位计数器寄存器，用于设置定时时间。
- cnt是一个计数器变量，每50ms加1，当cnt等于100时，被重置为0，用于控制PWM波的占空比。
- PWM是一个控制变量，用于设置PWM波的占空比。
- dir_flag是一个标记变量，表示电机的转动方向。
- fankui是一个反馈信号，表示电机当前的状态。
- AH, AL, BH, BL, CH, CL是6个控制端口，用于控制电机的转动方向和速度。

根据fankui和dir_flag的不同组合，选择不同的控制端口输出电平，从而控制电机的转动。当cnt大于PWM时，控制端口输出高电平，否则输出低电平，实现PWM波的控制。