解释每一句的作用 /*初始化PWM输出，控制直流电机转动速度*/ int main(void) { uint16 pwm_duty; // 独立按键KEY1控制口设置 rGPFCON = (rGPFCON & (~(0x03<<8))); // rGPFCON[9:8] = 00b，设置GPF4为GPIO输入模式 // TOUT0口设置 rGPBCON = (rGPBCON & (~(0x03<<0))) | (0x02<<0); // rGPBCON[1:0] = 10b，设置TOUT0功能 rGPBUP = rGPBUP | 0x0001; // 禁止TOUT0口的上拉电阻 // 设置GPH9为GPIO输出模式 rGPHCON = (rGPHCON & (~(0x03<<18))) | (0x01<<18); // GPH9口 rGPHDAT = rGPHDAT & (~(1<<9)); // 输出0电平

这段代码的作用是初始化PWM输出和设置GPIO口以控制直流电机的转动速度。具体实现包括以下几个步骤：

1. 定义一个变量pwm_duty，用于存储PWM占空比。

2. 设置独立按键KEY1控制口为GPIO输入模式，即rGPFCON[9:8] = 00b，其中rGPFCON为寄存器地址，0x03为掩码。

3. 设置TOUT0口为PWM输出模式，即rGPBCON[1:0] = 10b，其中rGPBCON为寄存器地址，0x03为掩码。

4. 禁止TOUT0口的上拉电阻，即rGPBUP |= 0x0001，其中rGPBUP为寄存器地址，0x0001为掩码。

5. 将GPH9口设置为GPIO输出模式，即rGPHCON[19:18] = 01b，其中rGPHCON为寄存器地址，0x03为掩码。

6. 将GPH9口输出0电平，即rGPHDAT &= ~(1<<9)，其中rGPHDAT为寄存器地址。