51输出6路PWM波，根据3路霍尔反馈输出不同相位，使无刷直流电机正转，代码

好的，根据你的要求，这里是一个根据3路霍尔反馈输出不同相位的代码示例，用于控制无刷直流电机正转。假设你使用的是STC89C52单片机，将6个PWM引脚连接到电机驱动器的6个输入引脚上。同时将电机驱动器的电源和无刷直流电机连接起来，并将3个霍尔传感器的输出引脚连接到单片机的P3.2、P3.3、P3.4引脚上。

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar HallA = 0, HallB = 0, HallC = 0; //三路霍尔传感器的输入状态
uint PWM1 = 0, PWM2 = 0, PWM3 = 0, PWM4 = 0, PWM5 = 0, PWM6 = 0; //六路PWM波的占空比

//初始化PWM输出引脚
void InitPWM(void)
{
    P1M0 = 0x00; //将P1口设置为推挽输出
    P1M1 = 0xFF;
}

//初始化定时器
void InitTimer(void)
{
    TMOD &= 0xF0; //清除T0工作模式
    TMOD |= 0x02; //设置T0为8位自动重载定时器模式
    TH0 = 0xFF; //设置定时器初始值
    TL0 = 0x00;
    TR0 = 1; //启动定时器
}

//获取三路霍尔传感器的输入状态
void GetHallState(void)
{
    HallA = P3 & 0x04; //获取P3.2口的状态
    HallB = P3 & 0x08; //获取P3.3口的状态
    HallC = P3 & 0x10; //获取P3.4口的状态
}

//根据霍尔传感器的状态输出不同的PWM波
void OutputPWM(void)
{
    if (HallA && !HallB && !HallC)
    {
        PWM1 = 0; PWM2 = 1; PWM3 = 1; PWM4 = 0; PWM5 = 0; PWM6 = 1;
    }
    else if (!HallA && HallB && !HallC)
    {
        PWM1 = 0; PWM2 = 1; PWM3 = 0; PWM4 = 0; PWM5 = 1; PWM6 = 1;
    }
    else if (!HallA && !HallB && HallC)
    {
        PWM1 = 1; PWM2 = 0; PWM3 = 0; PWM4 = 1; PWM5 = 1; PWM6 = 0;
    }
    else if (HallA && !HallB && HallC)
    {
        PWM1 = 1; PWM2 = 0; PWM3 = 0; PWM4 = 1; PWM5 = 0; PWM6 = 0;
    }
    else if (!HallA && HallB && HallC)
    {
        PWM1 = 0; PWM2 = 0; PWM3 = 1; PWM4 = 0; PWM5 = 1; PWM6 = 0;
    }
    else if (HallA && HallB && !HallC)
    {
        PWM1 = 1; PWM2 = 0; PWM3 = 1; PWM4 = 0; PWM5 = 0; PWM6 = 0;
    }
    else
    {
        PWM1 = 0; PWM2 = 0; PWM3 = 0; PWM4 = 0; PWM5 = 0; PWM6 = 0;
    }
    //输出PWM波
    P1 = ((PWM1 << 5) | (PWM2 << 4) | (PWM3 << 3) | (PWM4 << 2) | (PWM5 << 1) | PWM6);
}

//定时器0中断服务函数
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
    GetHallState(); //获取霍尔传感器的状态
    OutputPWM(); //输出PWM波
    TH0 = 0xFF; //重新设置定时器初始值
    TL0 = 0x00;
}

void main(void)
{
    InitPWM(); //初始化PWM输出引脚
    InitTimer(); //初始化定时器
    EA = 1; //开启总中断
    ET0 = 1; //开启定时器中断
    while (1);
}

这个代码示例使用了定时器和中断来不断获取霍尔传感器的状态，并根据状态输出不同的PWM波，从而控制电机的正转。你可以根据具体的电机和驱动器来调整PWM占空比和频率，以获得最佳的控制效果。同时，你需要根据实际情况调整代码中的端口号和引脚连接方式。