C8T6定时器3输出4路PWM波

C8T6定时器3可以输出4路PWM波，具体步骤如下：

1. 初始化定时器3，设置定时器时钟频率和分频系数，使得定时器计数器每计数一次所需要的时间为PWM波周期的倒数。

2. 配置定时器3的4个通道为PWM输出模式，设置PWM波的占空比和极性。

3. 启动定时器3，使其开始计数，并使能定时器3的PWM输出功能。

4. 在程序中修改PWM波的占空比，可以实现PWM波的调节。

下面是具体的代码实现：

#include <Arduino.h>

#define PWM_PIN_1 3
#define PWM_PIN_2 5
#define PWM_PIN_3 6
#define PWM_PIN_4 9

void setup() {
  // 初始化定时器3
  TCCR3A = 0; // 清空控制寄存器A
  TCCR3B = 0; // 清空控制寄存器B
  TCNT3 = 0;  // 清空计数器

  // 设置定时器时钟频率和分频系数，使得定时器计数器每计数一次所需要的时间为PWM波周期的倒数
  TCCR3B |= (1 << CS30);  // 时钟频率为CPU时钟频率
  TCCR3B |= (1 << WGM32); // C8T6定时器3的PWM波产生模式是8位相位正确PWM波
  OCR3A = 255;            // PWM波周期为255个计数器时钟周期

  // 配置定时器3的4个通道为PWM输出模式，设置PWM波的占空比和极性
  TCCR3A |= (1 << COM3A1) | (1 << WGM31); // 通道A输出PWM波
  TCCR3A |= (1 << COM3B1) | (1 << WGM31); // 通道B输出PWM波
  TCCR3A |= (1 << COM3C1) | (1 << WGM31); // 通道C输出PWM波
  TCCR3A |= (1 << COM3D1) | (1 << WGM31); // 通道D输出PWM波
  OCR3A = 0;  // 通道A PWM波初始占空比为0
  OCR3B = 63; // 通道B PWM波初始占空比为25%
  OCR3C = 127;// 通道C PWM波初始占空比为50%
  OCR3D = 191;// 通道D PWM波初始占空比为75%

  // 启动定时器3，使其开始计数，并使能定时器3的PWM输出功能
  TCCR3B |= (1 << CS30); // 开始计数
  TCCR3A |= (1 << COM3A1) | (1 << COM3B1) | (1 << COM3C1) | (1 << COM3D1); // 使能PWM输出
}

void loop() {
  // 在程序中修改PWM波的占空比，可以实现PWM波的调节
  OCR3A = 127;  // 通道A PWM波占空比为50%
  OCR3B = 191;  // 通道B PWM波占空比为75%
  OCR3C = 63;   // 通道C PWM波占空比为25%
  OCR3D = 0;    // 通道D PWM波占空比为0
}