QThread *radar_thread = new QThread()

时间: 2024-01-26 12:10:57 浏览: 26
QThread *radar_thread = new QThread() 是创建了一个名为radar_thread的QThread对象的操作。这个对象可以用于创建一个线程,用于执行一些耗时的任务,从而避免主线程被阻塞。通过创建一个QThread对象,然后将需要执行的任务移动到这个线程中,就可以在新线程中运行任务。
相关问题

QThread *thread = new QThread;如何释放

要释放一个`QThread`对象,需要执行以下步骤: 1. 停止线程的执行。可以通过调用`QThread::quit()`或`QThread::exit()`方法来停止线程。如果线程正在运行,这些方法会将线程标记为退出状态,并等待线程完成当前任务后退出。 2. 销毁线程对象。可以通过调用`QThread::wait()`方法等待线程退出,然后调用`delete`运算符删除线程对象。 下面是一个示例代码: ```cpp QThread *thread = new QThread(this); // 创建线程对象 // 在线程中执行任务 connect(thread, &QThread::started, this, &MyClass::doWork); connect(this, &MyClass::workFinished, thread, &QThread::quit); connect(thread, &QThread::finished, thread, &QThread::deleteLater); // 启动线程 thread->start(); // 等待线程退出并销毁对象 thread->wait(); delete thread; ``` 在这个示例中,`MyClass`是一个继承自`QObject`的类,其中包含了一个`doWork()`方法,用于在线程中执行任务。当任务完成后,会发出一个`workFinished`信号,通知线程退出。在线程中使用`QThread::deleteLater()`方法来销毁线程对象,这样可以确保线程完全退出后再销毁对象。最后,使用`delete`运算符删除线程对象。

QThread *thread = new QThread(this); 是否需要手动释放

是的,需要手动释放。因为在创建 QThread 对象时,使用了 new 运算符动态分配了内存。在 QThread 对象不再使用时,需要使用 delete 运算符释放这些内存,以避免内存泄漏问题。通常情况下,建议使用 QObject::deleteLater() 函数来释放 QThread 对象,因为它会在对象所属的线程空闲时自动删除对象。例如: ```c++ QThread *thread = new QThread(this); // ... thread->start(); // ... thread->quit(); QObject::connect(thread, &QThread::finished, thread, &QThread::deleteLater); ``` 在上面的代码中,当线程完成后,会发出 finished 信号。该信号连接了 deleteLater() 槽,表示当线程所属的线程空闲时,会自动删除 QThread 对象。

相关推荐

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad() == true) { // 如果是负载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { // 如果到达终点 agvs[i].setLoad(false); // 设置为空载状态 agvs[i].setState(true); std :: cout << "agv__id :" << agvs[i].getid() << " ,agv_get_task_id :" << agvs[i].get_task_id() << endl; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (completed_task_index != -1) { tasks[completed_task_index].completed = 2; } task_to_agv(); // 更新任务分配 update(); // 更新AGV状态 } else { // 否则行驶到终点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path; } } else { // 如果是空载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { // 如果到达起点 agvs[i].setLoad(true); // 设置为负载状态 } else { // 否则行驶到起点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path; } } },爲什麽在MainWindow::paintEvent函數中,一查找paths數組,畫面就會卡死,怎麽修改

最新推荐

recommend-type

PyQt5中多线程模块QThread使用方法的实现

主要介绍了PyQt5中多线程模块QThread使用方法的实现,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
recommend-type

onnxruntime-1.6.0-cp38-cp38-linux_armv7l.whl.zip

python模块onnxruntime版本
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

确保MATLAB回归分析模型的可靠性:诊断与评估的全面指南

![确保MATLAB回归分析模型的可靠性:诊断与评估的全面指南](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4b823f2c5b14c1129df0b0031a02ba9b.png) # 1. 回归分析模型的基础** **1.1 回归分析的基本原理** 回归分析是一种统计建模技术,用于确定一个或多个自变量与一个因变量之间的关系。其基本原理是拟合一条曲线或超平面,以最小化因变量与自变量之间的误差平方和。 **1.2 线性回归和非线性回归** 线性回归是一种回归分析模型,其中因变量与自变量之间的关系是线性的。非线性回归模型则用于拟合因变量与自变量之间非
recommend-type

引发C++软件异常的常见原因

1. 内存错误:内存溢出、野指针、内存泄漏等; 2. 数组越界:程序访问了超出数组边界的元素; 3. 逻辑错误:程序设计错误或算法错误; 4. 文件读写错误:文件不存在或无法打开、读写权限不足等; 5. 系统调用错误:系统调用返回异常或调用参数错误; 6. 硬件故障:例如硬盘损坏、内存损坏等; 7. 网络异常:网络连接中断、网络传输中断、网络超时等; 8. 程序异常终止:例如由于未知原因导致程序崩溃等。
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

打造高性能MATLAB回归分析模型:特征工程的艺术

![matlab回归分析](http://blog.fens.me/wp-content/uploads/2016/07/m01.png) # 1. 回归分析模型概述 回归分析是一种预测建模技术,用于建立自变量和因变量之间的关系。在回归模型中,因变量是我们要预测的目标变量,而自变量是影响因变量的输入变量。 回归分析模型的目的是找到一个数学方程,该方程可以准确地预测因变量的值,给定自变量的值。该方程通常表示为: ``` y = b0 + b1x1 + b2x2 + ... + bnxn ``` 其中: * y 是因变量 * x1、x2、...、xn 是自变量 * b0、b1、...、b
recommend-type

爬取虎牙直播的英雄联盟板块热度并可视化显示

抱歉,作为AI语言模型,我无法执行网络爬虫操作。但我可以提供一个大体的思路: 1. 使用Python的requests库向虎牙直播英雄联盟板块的页面发送请求,获取页面内容。 2. 使用BeautifulSoup库解析页面内容,提取出热度相关的信息。 3. 使用matplotlib等可视化库将热度数据进行可视化展示。 需要注意的是,网站的爬取需要遵守相关法律法规和网站的使用协议,否则可能会引起法律问题。