Quaternionf::Identity()
时间: 2024-01-11 20:02:13 浏览: 42
identity:SpaceONE身份服务
Quaternionf::Identity()是C++语言中Eigen库中的一个函数或方法。它返回一个表示单位四元数的对象,即一个旋转角度为0度的四元数。在数学和计算机图形学中,四元数通常用于表示旋转操作。使用Quaternionf::Identity()可以方便地创建一个单位四元数,可以用作默认的初始旋转状态或进行旋转计算的基准。
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