单目视觉车辆测距 matlab完整代码如何写
时间: 2023-08-24 11:30:32 浏览: 49
完整的单目视觉车辆测距的 Matlab 代码如下:
```matlab
% 读取图像文件
img = imread('image.jpg');
% 提取车道线
edges = edge(rgb2gray(img),'Canny');
[H,theta,rho] = hough(edges);
P = houghpeaks(H,5,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));
lines = houghlines(edges,theta,rho,P,'FillGap',20,'MinLength',100);
% 计算车辆与车道线的距离
src = [lines(1).point1; lines(1).point2; lines(2).point1; lines(2).point2];
dst = [0,0; 3.7,0; 3.7,1.3; 0,1.3];
tform = fitgeotrans(src,dst,'projective');
road = imwarp(img,tform);
lane = road(1:round(size(road,1)/2),:,:);
gray_lane = rgb2gray(lane);
edges_lane = edge(gray_lane,'Canny');
d = mean(nonzeros(edges_lane(:,round(size(edges_lane,2)/2))));
% 显示结果
imshow(img);
hold on;
plot([lines(1).point1(1), lines(1).point2(1)], [lines(1).point1(2), lines(1).point2(2)], 'LineWidth', 2, 'Color', 'green');
plot([lines(2).point1(1), lines(2).point2(1)], [lines(2).point1(2), lines(2).point2(2)], 'LineWidth', 2, 'Color', 'green');
text(10, 20, ['Distance: ', num2str(d), ' pixels'], 'Color', 'red', 'FontSize', 14);
hold off;
```
需要注意的是,这里的代码只是演示了如何实现单目视觉车辆测距,实际中还需要对图像进行预处理、校正和噪声处理等操作,以提高测距的准确性。
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