x86如何构建xenomai

要在x86架构上构建Xenomai，您需要完成以下步骤：

1. 安装必要的软件依赖项

在构建Xenomai之前，您需要先安装一些必要的软件依赖项，包括GCC、GNU Make、Autoconf、Automake和libtool等。您可以使用以下命令在Ubuntu系统上安装这些软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential autoconf automake libtool

2. 下载Xenomai源代码

您可以从Xenomai官方网站（https://xenomai.org）下载最新的Xenomai源代码。下载后，将源代码解压缩到您选择的目录中。

3. 配置Xenomai源代码

进入Xenomai源代码目录，并执行以下命令以配置Xenomai：

./configure --with-core=cobalt --enable-smp

该命令将启用Cobalt核心，并启用SMP支持。

4. 构建Xenomai

执行以下命令以构建Xenomai：

make

该命令将编译Xenomai源代码，并生成库文件和可执行文件。

5. 安装Xenomai

执行以下命令以安装Xenomai：

sudo make install

该命令将安装Xenomai库和可执行文件到系统目录中。

6. 测试Xenomai

完成安装后，您可以使用Xenomai提供的demo示例程序对Xenomai进行测试，例如执行以下命令以启动Xenomai的周期任务示例：

sudo /usr/xenomai/bin/cyclictest

以上就是在x86架构上构建Xenomai的基本步骤，您可以根据实际需要对Xenomai进行配置和定制化。