基于51单片机的消毒车，运用红外模块，避震模块，使用消毒泵的程序设计

以下是一个基于51单片机的消毒车程序设计的示例：

#include <reg51.h>

#define LCD_DATA P0	//定义LCD数据口
#define LCD_RS P2_0	//定义LCD RS引脚
#define LCD_EN P2_1	//定义LCD EN引脚

#define IR_SENSOR P3_0	//定义红外模块输入口
#define SHOCK_SENSOR P3_1	//定义避震模块输入口
#define PUMP P3_2	//定义消毒泵输出口

void delay(unsigned int t)	//延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < t; i++)
        for(j = 0; j < 125; j++);
}

void lcd_write_command(unsigned char command)	//写命令函数
{
    LCD_RS = 0;	//设置RS为0，表示写入命令
    LCD_DATA = command;	//将命令数据写入数据口
    LCD_EN = 1;	//设置EN为1，表示允许LCD执行命令
    delay(1);	//延时1ms
    LCD_EN = 0;	//设置EN为0，表示结束命令
}

void lcd_write_data(unsigned char data)	//写数据函数
{
    LCD_RS = 1;	//设置RS为1，表示写入数据
    LCD_DATA = data;	//将数据写入数据口
    LCD_EN = 1;	//设置EN为1，表示允许LCD显示数据
    delay(1);	//延时1ms
    LCD_EN = 0;	//设置EN为0，表示结束数据显示
}

void lcd_init()	//初始化LCD
{
    lcd_write_command(0x38);	//设置显示模式，16*2显示，5*7点阵字符
    lcd_write_command(0x0c);	//开启显示，不显示光标
    lcd_write_command(0x06);	//设置光标移动方向，右移
    lcd_write_command(0x01);	//清屏
}

void main()
{
    unsigned char ir_status, shock_status;

    while(1)
    {
        ir_status = IR_SENSOR;	//读取红外模块输入状态
        shock_status = SHOCK_SENSOR;	//读取避震模块输入状态

        if(ir_status && shock_status)	//如果红外和避震都有信号
        {
            PUMP = 1;	//打开消毒泵
        }
        else
        {
            PUMP = 0;	//关闭消毒泵
        }

        lcd_init();	//初始化LCD

        if(ir_status)
        {
            lcd_write_data("红外检测到障碍");	//在LCD上显示红外检测到障碍
        }
        else
        {
            lcd_write_data("红外未检测到障碍");	//在LCD上显示红外未检测到障碍
        }

        lcd_write_command(0xc0);	//将光标移到第二行
        if(shock_status)
        {
            lcd_write_data("避震检测到障碍");	//在LCD上显示避震检测到障碍
        }
        else
        {
            lcd_write_data("避震未检测到障碍");	//在LCD上显示避震未检测到障碍
        }

        delay(1000);	//延时1秒
    }
}

这个程序的功能是读取红外模块和避震模块的输入状态，如果两个模块都检测到障碍，就打开消毒泵进行消毒。同时，程序会在LCD上显示红外和避震的检测状态。程序通过不断循环实现持续的检测和显示。