#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>没有那个文件或目录
时间: 2024-05-01 16:21:00 浏览: 27
这个错误通常是由于缺少PCL库的头文件或者链接库文件。请确认你已经正确地安装了PCL库,并且在你的项目中正确地设置了PCL库的路径。
如果你使用的是Ubuntu系统,你可以通过以下命令安装PCL库:
```
sudo apt-get install libpcl-dev
```
如果你使用的是其他操作系统,请参考PCL官方文档进行安装。
另外,如果你已经安装了PCL库,但仍然遇到该错误,请检查你的编译选项是否正确地包含了PCL库的路径和链接选项。
相关问题
fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录
这个错误提示是因为编译器找不到名为"pcl_conversions/pcl_conversions.h"的文件或目录。可能是因为您的代码中使用了这个文件,但是您的系统中没有安装相关的库或者头文件。您需要检查您的代码中是否正确引用了该文件,并且确认您的系统中已经安装了相关的库和头文件。如果没有安装,您需要安装相应的库和头文件才能解决这个问题。
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113 (message)
引用:CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11等 。 引用[2]:Cmake Error at builders/vpx.cmake:89 Cmake Error at builders/vpx.cmake:88 Cmake Error at builders/vpx.cmake:87 Cmake Error at builders/vpx.cmake:77 file not found WORK/desktop/cmake/windowsenv_libpath...。 引用:文章目录 问题如下:产生问题分析: 解决办法:效果: 问题如下: 产生问题分析: 由于之前eigen库与ceres库的冲突,进行了两个库的重装并删除了相关文件夹,导致与系统原文件信息不匹配,详细参考:/opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake文件,下图下图的96行,阴影行。 观察发现有路经:/usr/include/eigen3,而我系统此时该路径下不存在eigen3文件夹。 解决办法: 将路径:/usr/local/include/文件夹下的eigen3,复制到路径/usr/include下 输入指令: sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include 即,该路径下存在eigen3文件了: 效果: 问题解决。 参考博客: ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)。
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113 (message) 是CMake在编译过程中遇到的错误。该错误可能是由于库文件或路径的问题导致的。具体地,CMake在寻找pcl_conversionsConfig.cmake文件时发生了错误,可能是由于该文件不存在或路径错误导致的。
解决此问题的方法是检查pcl_conversionsConfig.cmake文件的位置和路径是否正确,确保该文件存在于正确的位置。如果文件确实不存在,您可以尝试重新安装pcl_conversions库或从其他来源获取正确的文件。
另外,您还可以尝试更新您的CMake版本,以确保它与当前使用的ROS版本兼容。还可以检查您的系统环境变量和依赖项是否正确设置。
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