c++ 里的cv:mat 怎么返回传递给python

要将C++中的cv::Mat传递给Python，可以使用Python的NumPy数组。NumPy是Python中用于科学计算的重要库，它提供了一个多维数组对象和一些用于处理这些数组的函数。可以使用Python的NumPy数组来接收cv::Mat。

下面是一个示例代码，将C++中的cv::Mat转换为Python的NumPy数组：

import numpy as np
import ctypes

# 定义函数原型
convert_mat_to_numpy = ctypes.cdll.LoadLibrary("./libconvert.so").convert_mat_to_numpy
convert_mat_to_numpy.restype = ctypes.py_object
convert_mat_to_numpy.argtypes = [ctypes.c_void_p]

# 将cv::Mat转换为NumPy数组
mat_addr = mat.__array_interface__['data'][0]
numpy_array = np.ctypeslib.as_array(ctypes.cast(mat_addr, ctypes.POINTER(ctypes.c_byte)), shape=(mat.rows, mat.cols, mat.channels()))
numpy_array = np.transpose(numpy_array, axes=(1, 0, 2))

# 调用C++函数将NumPy数组返回给C++
result = convert_mat_to_numpy(numpy_array.ctypes.data)

其中，`ctypes`模块用于调用C++的动态链接库，`convert_mat_to_numpy`函数是一个C++函数，其功能是将NumPy数组转换为Python的对象并返回。在Python中将cv::Mat转换为NumPy数组后，需要将其传递给C++函数进行后续处理，可以使用`numpy_array.ctypes.data`获取NumPy数组的地址，再使用`ctypes.cast`将其转换为C++中的指针类型，最后将指针传递给C++函数即可。