写一段代码，用c++语言，实现内容是在ros中，订阅imu话题，并将imu话题中的线加速度赋值到另一个话题中

下面是实现内容：

#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/Imu.h>

ros::Publisher pub;
ros::Subscriber sub;

void imuCallback(const sensor_msgs::Imu::ConstPtr& msg)
{
// 获取线加速度
double linear_acceleration_x = msg->linear_acceleration.x;
double linear_acceleration_y = msg->linear_acceleration.y;
double linear_acceleration_z = msg->linear_acceleration.z;

// 将线加速度赋值到另一个话题中
sensor_msgs::Imu imu_msg;
imu_msg.linear_acceleration.x = linear_acceleration_x;
imu_msg.linear_acceleration.y = linear_acceleration_y;
imu_msg.linear_acceleration.z = linear_acceleration_z;
pub.publish(imu_msg);
}

int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "imu_subscriber");
ros::NodeHandle nh;

// 订阅imu话题
sub = nh.subscribe<sensor_msgs::Imu>("imu", 10, imuCallback);

// 发布另一个话题
pub = nh.advertise<sensor_msgs::Imu>("linear_acceleration", 10);

ros::spin();
return ;
}