ROS_INFO对应rosserial中的函数是什么
时间: 2023-07-16 09:16:59 浏览: 79
在rosserial中,可以使用`ros::NodeHandle`对象的`loginfo()`方法来实现类似于ROS_INFO的功能。该方法的语法如下:
```
void loginfo(const char *format, ...)
```
其中,`format`参数是一个格式化字符串,可以包含类似于printf()函数的占位符,用于指定要输出的信息。例如:
```
ros::NodeHandle nh;
nh.loginfo("Hello, world!");
```
这将在ROS节点的输出中打印一条消息,内容为"Hello, world!"。
相关问题
这段代码中ROS_INFO打印的是什么
这段代码中 ROS_INFO 打印的是激光雷达数据中两个角度处的距离值。
具体来说,ROS_INFO 函数中的参数 "%f" 表示输出一个浮点数,而 msg->ranges[0] 和 msg->ranges[360] 则是激光雷达数据中两个角度处的距离值,分别对应着激光雷达正前方和正后方的距离。因此,ROS_INFO 函数会在终端中输出这两个距离值。
需要注意的是,这里的角度值是以激光雷达正前方为 0 度,顺时针方向递增的。因此,msg->ranges[0] 对应的是激光雷达正前方的距离,而 msg->ranges[360] 则是激光雷达正后方的距离。
解释一下ROS_INFO函数
ROS_INFO是ROS中的一种日志输出函数,用于在终端上输出程序中的一些信息。它的语法如下:
```c++
void ROS_INFO(const char *format, ...);
```
其中,第一个参数format是一个格式化字符串,类似于printf函数中的格式化字符串。这个字符串中可以包含一些占位符,例如%d、%f、%s等,用于在输出时替换成具体的值。第二个参数是一个可变参数,用于传递具体的值,其数量和类型要与格式化字符串中的占位符对应。
当程序执行到ROS_INFO函数时,它会将格式化字符串和传入的参数合并起来,并输出到终端上。同时,ROS_INFO函数还会将日志级别设置为INFO,以便于后续的日志处理和分析。通过这种方式,开发者可以在程序运行过程中输出一些调试信息,以便于程序的调试和优化。
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