9Q23 转int类型
时间: 2024-09-03 19:03:29 浏览: 20
"9Q23" 这个字符串看起来像是某种编码或者格式化的数字,但它本身并不是标准的十进制数值。如果它代表的是十六进制数,你可以将其转换成整数类型,因为十六进制(Hexadecimal)常以 "0x" 开头,如果没有前缀,那么我们可以假设它是无前缀的十六进制数。在这种情况下,可以这样做:
```python
int_value = int("9Q23", 16)
```
这里的 `16` 表示基数,表示我们是在把字符串解析为十六进制。如果是其他进制或者其他情况,你需要提供正确的基数,比如二进制(base 2),八进制(base 8),或其它。
如果你想确认 "9Q23" 是否有特定含义并且如何转换,我建议你提供更多上下文信息,以便给出准确的指导。如果你不确定它的实际格式,最好先尝试处理为字符串直到确定其内容。
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function Cnb = q2mat(qnb) % Convert attitude quaternion to direction cosine matrix(DCM). % 四元数 -> 姿态阵 % Prototype: Cnb = q2mat(qnb) % Input: qnb - attitude quaternion % Output: Cnb - DCM from body-frame to navigation-frame q11 = qnb(1)*qnb(1); q12 = qnb(1)*qnb(2); q13 = qnb(1)*qnb(3); q14 = qnb(1)*qnb(4); q22 = qnb(2)*qnb(2); q23 = qnb(2)*qnb(3); q24 = qnb(2)*qnb(4); q33 = qnb(3)*qnb(3); q34 = qnb(3)*qnb(4); q44 = qnb(4)*qnb(4); Cnb = [ q11+q22-q33-q44, 2*(q23-q14), 2*(q24+q13); 2*(q23+q14), q11-q22+q33-q44, 2*(q34-q12); 2*(q24-q13), 2*(q34+q12), q11-q22-q33+q44 ];
这是一个将四元数转换为方向余弦矩阵(DCM)的函数。它将四元数作为输入,并返回从机体坐标系到导航坐标系的DCM。
函数的实现如下:
```matlab
function Cnb = q2mat(qnb)
q11 = qnb(1)*qnb(1); q12 = qnb(1)*qnb(2); q13 = qnb(1)*qnb(3); q14 = qnb(1)*qnb(4);
q22 = qnb(2)*qnb(2); q23 = qnb(2)*qnb(3); q24 = qnb(2)*qnb(4);
q33 = qnb(3)*qnb(3); q34 = qnb(3)*qnb(4);
q44 = qnb(4)*qnb(4);
Cnb = [ q11+q22-q33-q44, 2*(q23-q14), 2*(q24+q13);
2*(q23+q14), q11-q22+q33-q44, 2*(q34-q12);
2*(q24-q13), 2*(q34+q12), q11-q22-q33+q44 ];
```
其中,`qnb`是输入的四元数,`Cnb`是输出的方向余弦矩阵。
((ab)|b)(a|(ba)*)a转换成左线性文法
首先,我们需要将给定的正则表达式转换为等价的NFA或DFA。这里我使用了Thompson算法,得到以下NFA:
```
┌───a───┐ ┌───────┐
│ │ │ │
┌──▼──┐ ┌──▼───┐ │ ┌───▼───┐
│ q0 │ │ q1 │ │ │ q3 │
│start │ │state2 │ ┌──▼───▼───┐ │
└──┬──┘ └──┬────┘ │ │ │
│ │ │ b │ │
│ b │ │ │ │
│ │ └───────┘ │
│ ┌───▼───┐ ┌────▼───┐
└──▶│ q4 │ │ q5 │
│final1│ │ final2 │
└──────┘ └────────┘
```
接下来,我们可以使用子集构造算法将NFA转换为DFA。这里我将省略具体的过程,直接给出DFA:
```
┌───a───┐
│ │
┌───────▼───────▼───────┐
│ q01 │
│ start │
└───────┬───┬──────────┘
│ │
│ │b
│ │
┌───────▼───▼──────────┐
│ q23 │
│ q34 │
│ final1 │
└─────────────────────┘
```
接下来,我们可以使用DFA转换为左线性文法的方法。首先,我们将每个状态表示为一个非终结符号,并且为每个状态引入一个新的起始符号S。
```
S -> q01A
A -> aB | ε
B -> q23C
C -> bC | aD
D -> q34E
E -> aE | ε
```
其中,q01、q23、q34分别表示DFA的状态。该左线性文法的起始符号为S,终止符号为final1。