for (i = 0; i < M - windowSize + 1; i++) { // UART_Printf("resultx:%d ", resultx[i]); // UART_Printf("resulty:%d ", resulty[i]); // UART_Printf("resultz:%d \n ",resultz[i]); x_sum +=resultx[i]; y_sum +=resulty[i]; z_sum +=resultz[i]; UART_Printf("i:%d, resultx:%d, resulty:%d, resultz:%d \n",i, resultx[i], resulty[i], resultz[i]); } // averg_x2=x_sum/(M-2); // averg_y2=y_sum/(M-2); // averg_z2=z_sum/(M-2); resultx[i]=x_sum/(M-2); resulty[i]=y_sum/(M-2); resultz[i]=z_sum/(M-2); // UART_Printf("averg_x2: %d, averg_y2: %d, averg_z: %d \n",averg_x2, averg_y2, averg_z2); UART_Printf("averg_x2: %d, averg_y2: %d, averg_z2: %d \n", resultx[i], resulty[i], resultz[i]); 看看代码有没有bug

根据代码逻辑，我发现有以下几个问题：

1. 在第一次循环时，i 的值应该是 0，但是在循环结束后，i 的值会变成 M - windowSize + 1，这可能会导致后续计算的错误。

2. 对于变量 averg_x2、averg_y2 和 averg_z2，没有在代码中定义，但是在注释中提到了这些变量。这可能会导致编译错误。

3. 在计算平均值时，应该除以 M - windowSize，而不是除以 M - 2。因为在循环中，i 的初始值是 0，所以实际上循环了 M - windowSize 次。

4. 在计算平均值时，应该将计算结果赋值给 resultx[i]、resulty[i] 和 resultz[i]，而不是将 i 的值作为数组下标，因为 i 的值已经超出了数组的下标范围。

综合以上几个问题，修改后的代码如下：

for (i = 0; i < M - windowSize + 1; i++) {
    x_sum = 0;
    y_sum = 0;
    z_sum = 0;
    for (j = i; j < i + windowSize; j++) {
        x_sum += resultx[j];
        y_sum += resulty[j];
        z_sum += resultz[j];
    }
    resultx[i] = x_sum / windowSize;
    resulty[i] = y_sum / windowSize;
    resultz[i] = z_sum / windowSize;
    UART_Printf("i:%d, resultx:%d, resulty:%d, resultz:%d  \n", i, resultx[i], resulty[i], resultz[i]);
}