for(i=0;i<RX_DEV_NUM;i++) { printf("UART[%s]\r\n",rx_uart_dev[i]); at_command_config(rx_dev[i]); } printf("\r TX device config\r\n"); for(i=0;i<TX_DEV_NUM;i++) { at_command_config(tx_dev[i]); }

这段代码主要是对多个UART设备进行配置。首先通过循环遍历RX_DEV_NUM个接收设备，输出设备名称，并通过调用at_command_config()函数对接收设备进行配置。接着输出TX设备配置的提示信息，再通过循环遍历TX_DEV_NUM个发送设备，对每个设备都进行at_command_config()函数进行配置。at_command_config()函数的具体实现需要在其他地方查找。

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/*RX DEV init*/ for(i=0;i< RX_DEV_NUM;i++){ rx_dev[i] = (radiodev *) malloc(sizeof(radiodev)); if(rx_dev[i] == NULL) { printf("rx_dev[%d] malloc failed !\r\n",i); free(rx_dev[i]); }else{ printf("rx_dev[%d] malloc successfully !\r\n",i); } rx_dev[i]->uartfd = open(rx_uart_dev[i], O_RDWR); if (rx_dev[i]->uartfd == -1){ printf("open UART[%s] failed !\r\n",rx_uart_dev[i]); //exit(1); }else{ printf("open UART[%s] successfully !\r\n",rx_uart_dev[i]); } uart_init_ret = UART_Set(rx_dev[i]->uartfd,115200,0,8,1,'N'); if (uart_init_ret == 1) { printf("uart [%s] init OK \r\n",rx_uart_dev[i]); } else { printf("uart [%s] init FAIL \r\n",rx_uart_dev[i]); } }

这段代码进行了以下操作：

- 通过 for 循环，对 RX_DEV_NUM 个射频设备进行初始化。

- 使用 malloc 函数分配空间，为 rx_dev 数组中的每个元素分配一个 radiodev 结构体大小的空间。如果分配成功，则在控制台输出 "rx_dev[i] malloc successfully !"，否则输出 "rx_dev[i] malloc failed !"。

- 调用 open 函数打开对应的串口设备，将返回的文件描述符保存在 rx_dev[i]->uartfd 中。如果打开失败，则在控制台输出 "open UART[%s] failed !"，否则输出 "open UART[%s] successfully !"。

- 调用 UART_Set 函数初始化串口设备的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。如果初始化成功，则在控制台输出 "uart [%s] init OK"，否则输出 "uart [%s] init FAIL"。

需要注意的是，这段代码只是对射频设备进行了初始化，后续需要调用其他函数进行具体的操作，例如发送和接收数据等。

/*TX DEV init*/ for(i=0;i<TX_DEV_NUM;i++){ tx_dev[i] = (radiodev *) malloc(sizeof(radiodev)); if(tx_dev[i] == NULL) { printf("tx_dev[%d] malloc failed !\r\n",i); free(tx_dev[i]); }else{ printf("tx_dev[%d] malloc successfully !\r\n",i); } tx_dev[i]->uartfd = open(tx_uart_dev[i], O_RDWR); if (tx_dev[i]->uartfd == -1){ printf("open UART[%s] failed !\r\n",tx_uart_dev[i]); //exit(1); }else{ printf("open UART[%s] successfully !\r\n",tx_uart_dev[i]); } uart_init_ret = UART_Set(tx_dev[i]->uartfd,115200,0,8,1,'N'); if (uart_init_ret == 1) { printf("uart [%s] init OK \r\n",tx_uart_dev[i]); } else { printf("uart [%s] init FAIL \r\n",tx_uart_dev[i]); } }代码解释一下

这段代码是用来初始化多个串口设备的。代码中的变量 `TX_DEV_NUM` 表示串口设备的数量，`tx_uart_dev` 数组保存了每个串口设备的设备文件路径，`tx_dev` 数组则是保存了每个串口设备的相关信息的指针数组。

代码中的 `for` 循环对每个串口设备进行初始化操作，包括分配内存空间，打开串口设备文件，以及对串口进行初始化配置，比如波特率、数据位、校验位等。如果串口设备初始化成功，则输出初始化成功的信息，否则输出初始化失败的信息。