File "D:\23101\比赛\光电赛\maze_car\maze.py", line 18, in match theight, twidth = template.shape[:2] AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'

这个错误提示说明在程序的第18行中，使用了一个 `NoneType` 类型的对象，而这个对象没有 `shape` 属性。通常情况下，出现这种错误的原因是在程序中没有正确定义一个对象或者是对一个未初始化的对象进行了操作。

具体而言，这个错误可能是由于在程序中读取模板图像时出现了问题，导致读入的图像是一个空对象（`NoneType`）。因为如果读入的图像为空，它是没有 `shape` 属性的，从而导致上述错误的出现。

你可以检查一下程序中是否正确读取了模板图像，以及是否成功加载了模板图像。如果没有正确加载模板图像，可以检查一下图像文件的路径是否正确。