File "D:\23101\比赛\光电赛\maze_car\maze.py", line 190, in <module> height, width, channels = imm.shape # 获取图像的宽度、高度和通道数 ValueError: not enough values to unpack (expected 3, got 2)

这个错误提示意味着你尝试使用三个变量来解包一个元组，但是元组中只有两个值。

根据错误提示，您尝试使用以下代码获取图像的宽度、高度和通道数：

height, width, channels = imm.shape

这意味着您期望`shape`属性返回一个包含三个值的元组，即图像的高度、宽度和通道数。但是，根据错误提示，`shape`属性返回的元组只包含两个值。

这通常是由于读取的图像是灰度图而不是彩色图像所致。灰度图像只有一个通道，因此`shape`属性返回的元组只包含图像的高度和宽度。您可以通过以下代码检查图像是否为灰度图像：

import cv2

imm = cv2.imread('image.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

if len(imm.shape) == 2:
    print('图像为灰度图像')
else:
    print('图像为彩色图像')

如果输出结果为`图像为灰度图像`，则说明您读取的图像为灰度图像，只有一个通道。要解决这个问题，您可以使用以下代码来获取图像的高度和宽度：

height, width = imm.shape

这将只返回图像的高度和宽度，而不包括通道数。

相关问题

File "D:\23101\比赛\光电赛\maze_car\maze.py", line 347, in <module> time.sleep(0.01) AttributeError: 'builtin_function_or_method' object has no attribute 'sleep'

这个错误提示表明您在调用`time.sleep()`函数时出现了问题。具体来说，Python解释器认为`sleep()`是一个内置函数或方法，而不是`time`模块中的函数。这通常是由于您在程序中使用了`time`作为变量名，从而覆盖了原来的`time`模块。

解决这个问题的方法是，将使用`time`作为变量名的部分改为其他的名称，例如`my_time`。这样，您就可以正常地调用`time.sleep()`函数了。具体的代码如下所示：

import time as my_time

my_time.sleep(0.01)

在这里，我们将`time`模块重命名为`my_time`，以避免与变量名冲突。

File "D:\23101\比赛\光电赛\maze_car\test.py", line 8, in <module> minX = min_sum[0][0] TypeError: 'int' object is not subscriptable

这个错误提示意味着你尝试对一个整数类型的对象进行下标操作，但实际上整数类型不支持下标操作。

可以看到错误提示中提到了 `min_sum` 是一个整数类型的对象，而你在第 8 行代码中尝试对其进行下标操作，因此出现了上述错误。

要解决这个问题，你需要检查一下代码中 `min_sum` 这个变量的类型，看看它是不是你想要的二维数组。如果不是，那么需要检查一下在代码中哪里出现了问题，导致 `min_sum` 的类型不符合预期。如果 `min_sum` 的类型正确，那么你需要检查一下代码中对它进行下标操作的语句，看看是否有误。

除此之外，还有可能是你之前将 `min_sum` 赋值为了一个整数，而不是二维数组，这也会导致类似的错误。