File "D:\23101\比赛\光电赛\maze_car\maze.py", line 329, in <module> path = get_path(shortest_path[i], shortest_path[i+1]) IndexError: list index out of range

这个错误是由于你尝试访问列表中不存在的索引造成的。具体来说，在第 i 个循环中，你尝试访问 shortest_path[i+1] 索引，但是 shortest_path 列表中没有这个索引。

要解决这个问题，你需要检查列表索引的范围是否正确。在处理列表索引时，要确保所使用的索引值在列表范围内。你可以使用 Python 的内置函数 len() 来获取列表的长度，以此来检查使用的索引是否超出了列表的范围。此外，还要确保在使用列表索引时，列表中至少存在一个元素。

相关问题

File "D:\23101\比赛\光电赛\maze_car\test.py", line 8, in <module> minX = min_sum[0][0] TypeError: 'int' object is not subscriptable

这个错误提示意味着你尝试对一个整数类型的对象进行下标操作，但实际上整数类型不支持下标操作。

可以看到错误提示中提到了 `min_sum` 是一个整数类型的对象，而你在第 8 行代码中尝试对其进行下标操作，因此出现了上述错误。

要解决这个问题，你需要检查一下代码中 `min_sum` 这个变量的类型，看看它是不是你想要的二维数组。如果不是，那么需要检查一下在代码中哪里出现了问题，导致 `min_sum` 的类型不符合预期。如果 `min_sum` 的类型正确，那么你需要检查一下代码中对它进行下标操作的语句，看看是否有误。

除此之外，还有可能是你之前将 `min_sum` 赋值为了一个整数，而不是二维数组，这也会导致类似的错误。

File "D:\23101\比赛\光电赛\maze_car\maze.py", line 191, in <module> rect = int(cv2.minAreaRect(contour)) TypeError: int() argument must be a string, a bytes-like object or a number, not 'tuple'

这个错误是因为 `cv2.minAreaRect()` 函数返回的是一个元组（tuple），而 `int()` 函数无法将其转换为整数。你需要检查代码，确认 `cv2.minAreaRect()` 函数的返回值是否正确，并且不能将其直接作为参数传递给 `int()` 函数。

如果你想将元组中的某个值转换为整数，可以使用索引来获取该值，然后再将其转换为整数。例如：

rect = cv2.minAreaRect(contour)
x = int(rect[0][0])
y = int(rect[0][1])

这里的 `rect[0]` 表示元组中的第一个元素，即矩形的中心坐标。然后使用索引 `[0]` 和 `[1]` 来分别获取 x 和 y 坐标，并将它们转换为整数。