File "D:\23101\比赛\光电赛\maze_car\测试\11.py", line 18, in <module> for line in lines: TypeError: 'NoneType' object is not iterable

这个错误是由于 `cv2.HoughLines()` 函数没有检测到任何直线，导致变量 `lines` 的类型为 `NoneType`，而 `NoneType` 类型不能迭代，因此在循环 `for line in lines:` 中出现了错误。

为了解决这个问题，你需要添加一些错误检查，以确保 `lines` 变量不为空。例如，你可以添加以下代码：

if lines is not None:
    # 计算直线角度
    angles = []
    for line in lines:
        for rho,theta in line:
            # ...
else:
    print("未检测到直线")

这将检查 `lines` 是否为空，如果为空则打印一条消息，如果不为空则进行直线角度计算。这样可以避免在空变量上尝试迭代导致的错误。

相关问题

File "D:\23101\比赛\光电赛\maze_car\maze.py", line 347, in <module> time.sleep(0.01) AttributeError: 'builtin_function_or_method' object has no attribute 'sleep'

这个错误提示表明您在调用`time.sleep()`函数时出现了问题。具体来说，Python解释器认为`sleep()`是一个内置函数或方法，而不是`time`模块中的函数。这通常是由于您在程序中使用了`time`作为变量名，从而覆盖了原来的`time`模块。

解决这个问题的方法是，将使用`time`作为变量名的部分改为其他的名称，例如`my_time`。这样，您就可以正常地调用`time.sleep()`函数了。具体的代码如下所示：

import time as my_time

my_time.sleep(0.01)

在这里，我们将`time`模块重命名为`my_time`，以避免与变量名冲突。

File "D:\23101\比赛\光电赛\maze_car\test.py", line 8, in <module> minX = min_sum[0][0] TypeError: 'int' object is not subscriptable

这个错误提示意味着你尝试对一个整数类型的对象进行下标操作，但实际上整数类型不支持下标操作。

可以看到错误提示中提到了 `min_sum` 是一个整数类型的对象，而你在第 8 行代码中尝试对其进行下标操作，因此出现了上述错误。

要解决这个问题，你需要检查一下代码中 `min_sum` 这个变量的类型，看看它是不是你想要的二维数组。如果不是，那么需要检查一下在代码中哪里出现了问题，导致 `min_sum` 的类型不符合预期。如果 `min_sum` 的类型正确，那么你需要检查一下代码中对它进行下标操作的语句，看看是否有误。

除此之外，还有可能是你之前将 `min_sum` 赋值为了一个整数，而不是二维数组，这也会导致类似的错误。