File "D:\23101\比赛\光电赛\maze_car\测试\11.py", line 16, in <module> if lines != None: ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

这个错误是因为在 Python 中，当一个数组有多个元素时，无法直接将其作为布尔值进行判断，因为不确定应该使用哪个元素来进行判断。你可以使用 `any()` 或 `all()` 函数来判断数组中的元素是否满足某个条件。

在你的代码中，出现错误的位置是判断 `lines` 是否为空，建议改为：

if lines is not None and len(lines) > 0:
    # 处理检测到的直线
else:
    # 没有检测到直线，进行其他操作

这样就可以避免出现上述错误。其中，`lines is not None` 用于判断 `lines` 是否为空，`len(lines) > 0` 用于判断 `lines` 是否包含至少一个元素。