matlab编程实现旋转工件旋转角度测量，并实现工件角度校正的程序

以下是一个简单的 MATLAB 代码示例，用于测量旋转工件的旋转角度并实现工件角度校正：

% 输入参数
angle = input('请输入旋转角度(单位:度)：');
axis = input('请输入旋转轴(如：[1,0,0]表示绕x轴旋转)：');
calibrationAngle = input('请输入校准角度(单位:度)：');

% 计算旋转矩阵
rad = angle * pi / 180;
R = expm(cross([0,0,1],axis/norm(axis))*rad);

% 生成测试数据
data = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];

% 对数据进行旋转
rotatedData = R * data;

% 计算旋转后的角度
rotatedAngle = acosd(dot(data(:), rotatedData(:)) / norm(data(:)) / norm(rotatedData(:)));

% 校正旋转后的角度
correctedAngle = rotatedAngle - calibrationAngle;

% 输出结果
fprintf('旋转前的数据：\n');
disp(data);
fprintf('旋转后的数据：\n');
disp(rotatedData);
fprintf('旋转后的角度：%.2f度\n', rotatedAngle);
fprintf('校正后的角度：%.2f度\n', correctedAngle);

运行程序后，程序会要求你输入旋转角度、旋转轴和校准角度。然后，程序将计算旋转矩阵并将其应用于一个简单的测试数据集。接下来，程序将计算旋转后的角度，并使用校准角度校正它。最后，程序将输出旋转前和旋转后的数据，旋转后的角度以及校正后的角度。