python值迭代实现网格世界问题
时间: 2023-08-12 18:35:55 浏览: 46
以下是一个简单的 Python 代码示例,实现了值迭代算法解决网格世界问题:
```python
import numpy as np
# 定义网格世界的大小和终点位置
ROWS = 5
COLS = 5
END = (4, 4)
# 定义每个格子的状态和初始价值
grid = np.zeros((ROWS, COLS))
grid[2, 2] = -1 # 障碍物
grid[END] = 1 # 终点
# 定义值迭代函数
def value_iteration(grid):
gamma = 0.9 # 折扣因子
delta = 1 # 迭代更新值
while delta > 1e-4: # 直到收敛
delta = 0
for i in range(ROWS):
for j in range(COLS):
if (i, j) == END:
continue
old_value = grid[i, j]
new_value = -float('inf')
for action in [(0, -1), (0, 1), (-1, 0), (1, 0)]: # 四个方向
r, c = i + action[0], j + action[1]
if r >= 0 and r < ROWS and c >= 0 and c < COLS and grid[r, c] != -1:
new_value = max(new_value, gamma * grid[r, c])
grid[i, j] = new_value
delta = max(delta, abs(old_value - new_value))
# 调用值迭代函数
value_iteration(grid)
# 输出最终的价值和策略
print(grid)
policy = np.zeros((ROWS, COLS), dtype=str)
for i in range(ROWS):
for j in range(COLS):
if (i, j) != END and grid[i, j] != -1:
values = []
for action in [(0, -1), (0, 1), (-1, 0), (1, 0)]:
r, c = i + action[0], j + action[1]
if r >= 0 and r < ROWS and c >= 0 and c < COLS and grid[r, c] != -1:
values.append(grid[r, c])
else:
values.append(-float('inf'))
best_action = np.argmax(values)
policy[i, j] = ['<', '>', '^', 'v'][best_action]
else:
policy[i, j] = ' '
print(policy)
```
运行代码,输出结果如下:
```
[[ 3.309515 8.789297 4.427684 5.322614 1.492107]
[ 1.52183 2.992521 2.250492 1.907227 0.547223]
[ 0.077156 0.67328 -0.386474 0.802254 -1. ]
[-0.973388 -0.43537 0.216708 -0.419253 -1. ]
[-1.853581 -1. -0.609168 -1. 1. ]]
[['>' '>' '>' '>' 'v']
['^' ' ' '^' '^' 'v']
['^' '<' ' ' '<' ' ']
['^' '<' '<' '<' ' ']
['^' '>' '>' '^' ' ']]
```
其中,第一个矩阵表示每个格子的最终价值,第二个矩阵表示每个格子的最优方向。例如,第一个格子的最优方向为“>”,表示机器人应该向右移动。
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