TIM_HandleTypeDef htim1; TIM_HandleTypeDef htim2;

这两行代码定义了两个定时器句柄 `htim1` 和 `htim2`，用于操作定时器1和定时器2。

定时器句柄是用来管理和配置定时器的结构体，包含了定时器的各种参数和状态信息。通过这些句柄，可以对相应的定时器进行初始化、配置和控制。

在代码中使用这些句柄来指定定时器的类型和实例，以便后续对它们进行操作和使用。具体的定时器参数和配置可以在其他地方进行设置，然后将句柄传入相应的函数中进行使用。