cmakelists如何链接pcl库

要将PCL库链接到CMake项目中，需要在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

find_package(PCL 1.7 REQUIRED COMPONENTS common io)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(your_executable_name your_source_files.cpp)
target_link_libraries(your_executable_name ${PCL_LIBRARIES})

其中，`find_package`指令会查找PCL库，并将其版本设置为1.7，同时指定需要使用的组件为`common`和`io`。`include_directories`指令会将PCL库的头文件路径添加到项目中。`link_directories`指令会将PCL库的库文件路径添加到项目中。`add_definitions`指令会将PCL库的预定义宏添加到项目中。`target_link_libraries`指令会将PCL库链接到可执行文件中。最后，使用`add_executable`指令添加你的源文件，并将可执行文件命名为`your_executable_name`。

相关问题

CMakeLists 使用pcl

如果你想在你的 CMake 项目中使用 PCL（Point Cloud Library），你需要在你的 CMakeLists.txt 文件中添加以下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(your_project_name)

# Find the PCL library
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

# Include directories
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

# Link directories
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})

# Add definitions
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

# Add your executable
add_executable(your_executable_name your_code.cpp)

# Link your executable with PCL libraries
target_link_libraries(your_executable_name ${PCL_LIBRARIES})

在这个例子中，我们假设你的项目名称为 `your_project_name`，你的源代码文件名为 `your_code.cpp`，你的可执行文件名为 `your_executable_name`。

当你运行 CMake 时，它应该能够找到 PCL 库，并将其链接到你的可执行文件中。

如何在CMakeLists.txt文件中添加以下行来链接PCL库：

要在CMakeLists.txt文件中链接PCL库，您需要使用以下命令：

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
target_link_libraries(<your target name> ${PCL_LIBRARIES})

请确保将 `<your target name>` 替换为您的目标名称。如果您有多个目标需要链接PCL库，请将此命令添加到每个目标的CMakeLists.txt文件中。