cmakelists如何链接pcl库
时间: 2023-06-29 09:12:01 浏览: 162
要将PCL库链接到CMake项目中,需要在CMakeLists.txt文件中添加以下代码:
```
find_package(PCL 1.7 REQUIRED COMPONENTS common io)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(your_executable_name your_source_files.cpp)
target_link_libraries(your_executable_name ${PCL_LIBRARIES})
```
其中,`find_package`指令会查找PCL库,并将其版本设置为1.7,同时指定需要使用的组件为`common`和`io`。`include_directories`指令会将PCL库的头文件路径添加到项目中。`link_directories`指令会将PCL库的库文件路径添加到项目中。`add_definitions`指令会将PCL库的预定义宏添加到项目中。`target_link_libraries`指令会将PCL库链接到可执行文件中。最后,使用`add_executable`指令添加你的源文件,并将可执行文件命名为`your_executable_name`。
相关问题
CMakeLists 使用pcl
如果你想在你的 CMake 项目中使用 PCL(Point Cloud Library),你需要在你的 CMakeLists.txt 文件中添加以下内容:
```
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(your_project_name)
# Find the PCL library
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
# Include directories
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
# Link directories
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
# Add definitions
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
# Add your executable
add_executable(your_executable_name your_code.cpp)
# Link your executable with PCL libraries
target_link_libraries(your_executable_name ${PCL_LIBRARIES})
```
在这个例子中,我们假设你的项目名称为 `your_project_name`,你的源代码文件名为 `your_code.cpp`,你的可执行文件名为 `your_executable_name`。
当你运行 CMake 时,它应该能够找到 PCL 库,并将其链接到你的可执行文件中。
如何在CMakeLists.txt文件中添加以下行来链接PCL库:
要在CMakeLists.txt文件中链接PCL库,您需要使用以下命令:
```
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
target_link_libraries(<your target name> ${PCL_LIBRARIES})
```
请确保将 `<your target name>` 替换为您的目标名称。如果您有多个目标需要链接PCL库,请将此命令添加到每个目标的CMakeLists.txt文件中。
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