cmakelists如何链接pcl库

要将PCL库链接到CMake项目中，需要在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

find_package(PCL 1.7 REQUIRED COMPONENTS common io)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(your_executable_name your_source_files.cpp)
target_link_libraries(your_executable_name ${PCL_LIBRARIES})

其中，`find_package`指令会查找PCL库，并将其版本设置为1.7，同时指定需要使用的组件为`common`和`io`。`include_directories`指令会将PCL库的头文件路径添加到项目中。`link_directories`指令会将PCL库的库文件路径添加到项目中。`add_definitions`指令会将PCL库的预定义宏添加到项目中。`target_link_libraries`指令会将PCL库链接到可执行文件中。最后，使用`add_executable`指令添加你的源文件，并将可执行文件命名为`your_executable_name`。