void can_queue_init(void) { queue_init(&can_queue); }
时间: 2024-03-30 10:38:20 浏览: 49
`can_queue_init()`是一个函数,用于初始化CAN队列。具体来说,这个函数调用了`queue_init()`函数,将CAN队列初始化为一个空队列。`queue_init()`函数的作用是初始化一个队列,将队列中的元素数量置为0,将队列的头指针和尾指针指向同一个位置。
在CAN通信中,队列的作用是存储待发送的CAN消息或待接收的CAN消息。当需要发送或接收CAN消息时,将消息添加到队列中;当消息已经发送或接收完成时,将消息从队列中移除。通过使用队列,可以避免CAN消息的丢失和重复发送,提高CAN通信的可靠性和稳定性。
因此,`can_queue_init()`函数的作用是初始化CAN队列,为CAN通信提供一个可靠的消息存储和传输机制。
相关问题
blk_init_queue
`blk_init_queue` 是 Linux 内核中块设备驱动中的一个函数,它被用来初始化一个 request_queue 结构体,该结构体代表了块设备队列。块设备驱动通过 request_queue 结构体来协调 I/O 请求的处理,这些请求会被添加到队列中,然后驱动程序会按照一定的顺序(通常是先进先出)处理这些请求。
`blk_init_queue` 函数的原型定义如下:
```c
void blk_init_queue(struct request_queue *q, request_fn_proc *rfn, spinlock_t *lock);
```
其中,参数 `q` 是要初始化的 request_queue 结构体指针,`rfn` 是一个函数指针,表示当队列中有新的请求时要调用的回调函数,`lock` 是一个自旋锁,用于保护队列的同步访问。在初始化 request_queue 结构体之前,我们需要先分配一块内存空间,然后将其传递给 `blk_init_queue` 函数。
一般来说,块设备驱动的初始化函数会调用 `blk_init_queue` 函数来初始化队列,然后注册块设备驱动程序。
add_wait_queue函数
add_wait_queue函数是Linux内核中的一个宏定义,用于将一个等待队列添加到一个等待队列头中。该函数的定义如下:
```c
#define add_wait_queue(wait, q) add_wait_queue_exclusive(wait, q)
```
其中,add_wait_queue_exclusive是一个实际的函数,用于将一个等待队列添加到一个等待队列头中。它的定义如下:
```c
void add_wait_queue_exclusive(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);
```
add_wait_queue_exclusive函数的参数说明如下:
- q:等待队列头指针。
- wait:等待队列项指针。
当一个进程需要等待某个事件的发生时,可以将自己的等待队列项加入到一个等待队列头中,然后进入睡眠状态。当该事件发生时,可以通过唤醒等待队列中的某个进程来通知该进程。add_wait_queue函数就是用来实现这个功能的。它将一个等待队列项添加到一个等待队列头中,并将当前进程置于睡眠状态。
在实际的代码中,我们可以使用如下的方式来调用add_wait_queue函数:
```c
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue);
wait_queue_t my_wait;
init_waitqueue_entry(&my_wait, current);
add_wait_queue(&my_queue, &my_wait);
```
其中,DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD宏用于定义一个等待队列头,wait_queue_t结构体表示等待队列项。init_waitqueue_entry函数用于初始化一个等待队列项,current表示当前进程。最后,add_wait_queue函数将等待队列项添加到等待队列头中。
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