void can_queue_init(void) { queue_init(&can_queue); }

时间: 2024-03-30 10:38:20 浏览: 10
`can_queue_init()`是一个函数,用于初始化CAN队列。具体来说,这个函数调用了`queue_init()`函数,将CAN队列初始化为一个空队列。`queue_init()`函数的作用是初始化一个队列,将队列中的元素数量置为0,将队列的头指针和尾指针指向同一个位置。 在CAN通信中,队列的作用是存储待发送的CAN消息或待接收的CAN消息。当需要发送或接收CAN消息时,将消息添加到队列中;当消息已经发送或接收完成时,将消息从队列中移除。通过使用队列,可以避免CAN消息的丢失和重复发送,提高CAN通信的可靠性和稳定性。 因此,`can_queue_init()`函数的作用是初始化CAN队列,为CAN通信提供一个可靠的消息存储和传输机制。
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blk_init_queue

`blk_init_queue` 是 Linux 内核中块设备驱动中的一个函数,它被用来初始化一个 request_queue 结构体,该结构体代表了块设备队列。块设备驱动通过 request_queue 结构体来协调 I/O 请求的处理,这些请求会被添加到队列中,然后驱动程序会按照一定的顺序(通常是先进先出)处理这些请求。 `blk_init_queue` 函数的原型定义如下: ```c void blk_init_queue(struct request_queue *q, request_fn_proc *rfn, spinlock_t *lock); ``` 其中,参数 `q` 是要初始化的 request_queue 结构体指针,`rfn` 是一个函数指针,表示当队列中有新的请求时要调用的回调函数,`lock` 是一个自旋锁,用于保护队列的同步访问。在初始化 request_queue 结构体之前,我们需要先分配一块内存空间,然后将其传递给 `blk_init_queue` 函数。 一般来说,块设备驱动的初始化函数会调用 `blk_init_queue` 函数来初始化队列,然后注册块设备驱动程序。

add_wait_queue函数

add_wait_queue函数是Linux内核中的一个宏定义,用于将一个等待队列添加到一个等待队列头中。该函数的定义如下: ```c #define add_wait_queue(wait, q) add_wait_queue_exclusive(wait, q) ``` 其中,add_wait_queue_exclusive是一个实际的函数,用于将一个等待队列添加到一个等待队列头中。它的定义如下: ```c void add_wait_queue_exclusive(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait); ``` add_wait_queue_exclusive函数的参数说明如下: - q:等待队列头指针。 - wait:等待队列项指针。 当一个进程需要等待某个事件的发生时,可以将自己的等待队列项加入到一个等待队列头中,然后进入睡眠状态。当该事件发生时,可以通过唤醒等待队列中的某个进程来通知该进程。add_wait_queue函数就是用来实现这个功能的。它将一个等待队列项添加到一个等待队列头中,并将当前进程置于睡眠状态。 在实际的代码中,我们可以使用如下的方式来调用add_wait_queue函数: ```c DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue); wait_queue_t my_wait; init_waitqueue_entry(&my_wait, current); add_wait_queue(&my_queue, &my_wait); ``` 其中,DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD宏用于定义一个等待队列头,wait_queue_t结构体表示等待队列项。init_waitqueue_entry函数用于初始化一个等待队列项,current表示当前进程。最后,add_wait_queue函数将等待队列项添加到等待队列头中。

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#include "lib_prot_pd.h" #include "mod_input_output.h" #include "mod_display.h" #include "mod_queue.h" #include "app_typec_deal.h" #include "app_init.h" #include "lib_multi_protocol.h" uint8_t typeca_ufp= 0; void typeca_hard_reset_cb(void) { static uint8_t b_typec_hard_reset_lock= RESET; if(h_pd.output.b_source_read_hard|| \ h_pd.output.b_sink_read_hard) { if(b_typec_hard_reset_lock== RESET) { b_typec_hard_reset_lock= SET; mod_queue_send(PLUG_CA_RST_P); } }else { if(b_typec_hard_reset_lock) { b_typec_hard_reset_lock= RESET; mod_queue_send(PLUG_CA_RST_N); } } } void typecb_hard_reset_cb(void) { static uint8_t b_typec_hard_reset_lock= RESET; if(h_pd.output.b_source_read_hard|| \ h_pd.output.b_sink_read_hard) { if(b_typec_hard_reset_lock== RESET) { b_typec_hard_reset_lock= SET; mod_queue_send(PLUG_CB_RST_P); } }else { if(b_typec_hard_reset_lock) { b_typec_hard_reset_lock= RESET; mod_queue_send(PLUG_CB_RST_N); } } } void typeca_pr_swap_cb(void) { static uint8_t b_pd_power_role_swap_lock; if(h_pd.output.b_pr_swap_en) { if(h_pd.output.b_source_read_pr_swap) { b_pd_power_role_swap_lock= SET; /*用户代码*/ //关 VBus }else if(h_pd.output.b_sink_read_pr_swap) { /*用户代码*/ //DC-DC 进入放电状态,升压,打开 VBus } }else { b_pd_power_role_swap_lock= RESET; } } void typecb_pr_swap_cb(void) { static uint8_t b_pd_power_role_swap_lock; if(h_pd.output.b_pr_swap_en) { if(h_pd.output.b_source_read_pr_swap) { b_pd_power_role_swap_lock= SET; /*用户代码*/ //关 VBus }else if(h_pd.output.b_sink_read_pr_swap) { /*用户代码*/ //DC-DC 进入放电状态,升压,打开 VBus } }else { b_pd_power_role_swap_lock= RESET; } } bool typeca_vbus_exist_cb(void) { //判断一下0.8V VBus电压 return mod_io_typeca_acin(); } bool typecb_vbus_exist_cb(void) { //判断一下0.8V VBus电压 return mod_io_typecb_acin(); } void typeca_attached_src_cb(void) { /** * !!! * 兼容性测试需要 */ mod_io_a1d_out(); mod_queue_send(PLUG_CAD_IN); } void typecb_attached_src_cb(void) { mod_io_a1d_out(); mod_queue_send(PLUG_CBD_IN); } void typeca_attached_snk_cb(void) { mod_queue_send(PLUG_CAC_IN); typeca_ufp = 1; } void typecb_attached_snk_cb(void) { mod_queue_send(PLUG_CBC_IN); typeca_ufp = 1; } void typeca_unattached_cb(void) { mod_queue_send(PLUG_CAX_OUT); typeca_ufp = 0; } void typecb_unattached_cb(void) { mod_queue_send(PLUG_CBX_OUT); }

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> typedef struct{ char name[5]; int need_time; int privilege; char state; }NODE; typedef struct node{ NODE data; struct node *link; }LNODE; void delay(int i) { int x,y; while(i--) { x=0 ; while(x < 10000) { y = 0; while(y < 40000) y++; x++ ; } } } void len_queue(LNODE **hpt, NODE x) { LNODE *q,*r,*p; q = *hpt; 8 r = *hpt; p = (LNODE *)malloc(sizeof(LNODE)); p->data = x; p->link = NULL; if(*hpt == NULL) *hpt = p; else { while(q!=NULL && (p->data).privilege < (q->data).privilege) { r = q; q = q->link; } if(q == NULL) r->link = p; else if(r == q) { p->link = *hpt; *hpt = p; }else { r->link = p; p->link = q; } } } void lde_queue(LNODE **hpt, NODE *cp) { LNODE *p = *hpt; *cp = (*hpt)->data; *hpt = (*hpt)->link; free(p); printf("the elected process's name : %s \n",cp->name); } void output(LNODE **hpt) { LNODE *p = *hpt; printf("Name \t Need_time \t privilege \t state\n"); do { 9 printf("%s \t %d \t\t %d \t\t %c \n", (p->data).name,(p->data).need_time,(p->data).privilege,(p->data).state); p = p->link; }while(p!= NULL); delay(4); } int main() { LNODE *head = NULL; NODE curr,temp; printf("The period time is 4s \n"); printf("please input \n"); printf("if need_time = 0,input over\n"); printf("Name\t Need_time\t privilege\n"); while(1) { scanf("%s %d %d", temp.name,&temp.need_time,&temp.privilege); if(temp.need_time == 0) break; temp.state = 'R'; len_queue(&head,temp); } while(head != NULL) { output(&head); lde_queue(&head,&curr); curr.need_time-- ; curr.privilege-- ; if(curr.need_time != 0) len_queue(&head,curr); } return 0; }

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