帮我写基于OpenGL的好看机器人运动代码

好的，以下是一个简单的基于OpenGL的机器人模型运动代码，希望对你有帮助：

#include <GL/glut.h>

GLfloat angle[] = {0.0, 0.0, 0.0};
GLfloat position[] = {0.0, 0.0, 0.0};

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();

    // 设置相机位置
    gluLookAt(0.0, 0.0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

    // 绘制机器人
    glPushMatrix();
    glTranslatef(position[0], position[1], position[2]);
    glRotatef(angle[0], 1.0, 0.0, 0.0);
    glRotatef(angle[1], 0.0, 1.0, 0.0);
    glRotatef(angle[2], 0.0, 0.0, 1.0);

    // 绘制机器人身体
    glPushMatrix();
    glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
    glScalef(2.0, 1.0, 1.0);
    glutSolidCube(1.0);
    glPopMatrix();

    // 绘制机器人头部
    glPushMatrix();
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
    glTranslatef(0.0, 1.0, 0.0);
    glutSolidSphere(0.5, 20, 20);
    glPopMatrix();

    // 绘制机器人左腿
    glPushMatrix();
    glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
    glTranslatef(-0.5, -1.0, 0.0);
    glScalef(0.5, 2.0, 1.0);
    glutSolidCube(1.0);
    glPopMatrix();

    // 绘制机器人右腿
    glPushMatrix();
    glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
    glTranslatef(0.5, -1.0, 0.0);
    glScalef(0.5, 2.0, 1.0);
    glutSolidCube(1.0);
    glPopMatrix();

    // 绘制机器人左臂
    glPushMatrix();
    glColor3f(1.0, 1.0, 0.0);
    glTranslatef(-1.0, 0.0, 0.0);
    glScalef(1.0, 0.5, 1.0);
    glutSolidCube(1.0);
    glPopMatrix();

    // 绘制机器人右臂
    glPushMatrix();
    glColor3f(1.0, 1.0, 0.0);
    glTranslatef(1.0, 0.0, 0.0);
    glScalef(1.0, 0.5, 1.0);
    glutSolidCube(1.0);
    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}

void reshape(int w, int h) {
    glViewport(0, 0, w, h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(60.0, (GLfloat)w/(GLfloat)h, 1.0, 20.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
    switch(key) {
        case 'q': angle[0] += 5.0; break;
        case 'w': angle[0] -= 5.0; break;
        case 'a': angle[1] += 5.0; break;
        case 's': angle[1] -= 5.0; break;
        case 'z': angle[2] += 5.0; break;
        case 'x': angle[2] -= 5.0; break;
        case 'u': position[1] += 0.1; break;
        case 'j': position[1] -= 0.1; break;
        case 'h': position[0] -= 0.1; break;
        case 'k': position[0] += 0.1; break;
        case 't': position[2] += 0.1; break;
        case 'g': position[2] -= 0.1; break;
        case 27: exit(0); break;
        default: break;
    }
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char **argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(500, 500);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

这个程序中，我们使用了OpenGL和GLUT库来绘制机器人模型，并且实现了一些基本的键盘控制，可以让机器人进行运动。你可以根据自己的需求修改程序中的参数和代码来达到你想要的效果。