nav 第3关:六度空间理论

时间: 2023-07-28 19:56:06 浏览: 119
六度空间理论是指任何两个人之间都最多只隔着六个人,即只需要通过六个中间人就可以建立起两个陌生人之间的联系。这个理论源于一个游戏,即“六度分隔游戏”,游戏的规则是由一个人开始,这个人要把他认识的人通过最少的步骤连接起来,使得最终所有人都能够连成一个网。这个理论被广泛应用于社交网络分析、信息传播和人际关系研究等领域。
相关问题

python控制结构(三)※ 实验总用时:00:03:05 资源中心 数据集 nav 第3关:for循环与

Python中的for循环是一种控制结构,用于遍历集合中的元素并执行相应的操作。它可以用于迭代列表、元组、字典等数据结构,以及自定义的可迭代对象。 在for循环中,我们可以使用关键字"for"来定义循环变量,然后在一个可迭代对象上进行循环。每次循环,循环变量都会被赋予可迭代对象中的一个元素,并且执行循环体中的代码块。例如: ```python for i in range(5): print(i) ``` 上面的代码会打印出0到4这五个数字,因为range(5)返回一个包含0到4的整数序列。 除了使用range函数,我们还可以在for循环中直接遍历列表、元组、字典等数据结构的元素。例如: ```python fruits = ['apple', 'banana', 'cherry'] for fruit in fruits: print(fruit) ``` 这段代码会依次打印出列表fruits中的每个元素。 在for循环中,我们还可以结合使用break和continue关键字来控制循环的执行。通过break可以提前结束循环,而通过continue可以提前结束当前循环体的代码块,直接进入下一次循环。 总的来说,for循环是Python中非常常用的控制结构,能够很方便地对集合中的元素进行遍历和操作,帮助我们更加高效地处理数据。

链表操作nav 第1关:顺序构建线性表

链表是一种常见的数据结构,由一系列的节点组成,每个节点包含两部分信息:数据和指针。指针指向下一个节点,这样就形成了一个链式结构。 在链表的操作中,第一关是顺序构建线性表。构建线性表的目标是按照一定的顺序将节点依次连接起来。 首先,我们需要声明一个链表的数据结构,包含节点的定义和指针的定义。节点由数据和指针两个部分组成。数据部分存储着节点中的数值,指针部分指向下一个节点。 接下来,我们可以按照指定的顺序依次创建节点并连接起来。首先创建一个头节点,并将链表的头指针指向该节点。然后,根据顺序,创建第一个节点,并将头节点的指针指向第一个节点。继续依次创建其他节点,将前一个节点的指针指向当前节点,直到创建完最后一个节点。 在构建线性表的过程中,我们需要注意节点之间的指针连接,以确保链表的完整性。每次创建一个节点,都要将前一个节点的指针指向当前节点。 在构建线性表完成后,我们可以通过遍历链表来验证是否按照指定顺序构建。从头节点开始,按照指针的指向逐个输出节点中的数据,确定节点的顺序是否正确。 总之,顺序构建线性表是链表操作中的第一关。通过按照指定的顺序创建节点并连接起来,我们可以构建一个完整的链表。通过遍历链表验证节点的顺序,可以确保链表的正确性。

相关推荐

给下列程序添加注释:void DWAPlannerROS::initialize( std::string name, tf2_ros::Buffer* tf, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros) { if (! isInitialized()) { ros::NodeHandle private_nh("~/" + name); g_plan_pub_ = private_nh.advertise("global_plan", 1); l_plan_pub_ = private_nh.advertise("local_plan", 1); tf_ = tf; costmap_ros_ = costmap_ros; costmap_ros_->getRobotPose(current_pose_); // make sure to update the costmap we'll use for this cycle costmap_2d::Costmap2D* costmap = costmap_ros_->getCostmap(); planner_util_.initialize(tf, costmap, costmap_ros_->getGlobalFrameID()); //create the actual planner that we'll use.. it'll configure itself from the parameter server dp_ = boost::shared_ptr<DWAPlanner>(new DWAPlanner(name, &planner_util_)); if( private_nh.getParam( "odom_topic", odom_topic_ )) { odom_helper_.setOdomTopic( odom_topic_ ); } initialized_ = true; // Warn about deprecated parameters -- remove this block in N-turtle nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "max_vel_trans", "max_trans_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "min_vel_trans", "min_trans_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "max_vel_theta", "max_rot_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "min_vel_theta", "min_rot_vel"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "acc_lim_trans", "acc_limit_trans"); nav_core::warnRenamedParameter(private_nh, "theta_stopped_vel", "rot_stopped_vel"); dsrv_ = new dynamic_reconfigure::Server<DWAPlannerConfig>(private_nh); dynamic_reconfigure::Server<DWAPlannerConfig>::CallbackType cb = boost::bind(&DWAPlannerROS::reconfigureCB, this, _1, 2); dsrv->setCallback(cb); } else{ ROS_WARN("This planner has already been initialized, doing nothing."); } }

最新推荐

recommend-type

vue实现nav导航栏的方法

主要为大家详细介绍了vue项目nav导航栏的实现方法,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
recommend-type

华中科技大学-计算机组成原理-educoder Logisim-计算机数据表示实验(HUST) 答案代码

第3关:偶校验编码设计 第4关:偶校验解码电路设计 第5关:16位海明编码电路设计 第6关:16位海明解码电路设计 第7关:海明编码流水传输实验 第8关:16位CRC并行编解码电路设计 第9关:CRC编码流水传输实验
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成

![实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/10eb2e6972b3b6086286fc64c0b3ee41.jpeg) # 1. 实时数据湖架构概述** 实时数据湖是一种现代数据管理架构,它允许企业以低延迟的方式收集、存储和处理大量数据。与传统数据仓库不同,实时数据湖不依赖于预先定义的模式,而是采用灵活的架构,可以处理各种数据类型和格式。这种架构为企业提供了以下优势: - **实时洞察:**实时数据湖允许企业访问最新的数据,从而做出更明智的决策。 - **数据民主化:**实时数据湖使各种利益相关者都可
recommend-type

spring添加xml配置文件

1. 创建一个新的Spring配置文件,例如"applicationContext.xml"。 2. 在文件头部添加XML命名空间和schema定义,如下所示: ``` <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

实现实时监控告警系统:Kafka与Grafana整合

![实现实时监控告警系统:Kafka与Grafana整合](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9tbWJpei5xcGljLmNuL21tYml6X2pwZy9BVldpY3ladXVDbEZpY1pLWmw2bUVaWXFUcEdLT1VDdkxRSmQxZXB5R1lxaWNlUjA2c0hFek5Qc3FyRktudFF1VDMxQVl3QTRXV2lhSWFRMEFRc0I1cW1ZOGcvNjQw?x-oss-process=image/format,png) # 1.1 Kafka集群架构 Kafka集群由多个称为代理的服务器组成,这
recommend-type

输出这段Python代码输出所有3位整数中,个位是5且是3的倍数的整数

``` for i in range(100,1000): if i%10 == 5 and i%3 == 0: print(i) ``` 输出结果: ``` 105 135 165 195 225 255 285 315 345 375 405 435 465 495 525 555 585 615 645 675 705 735 765 795 825 855 885 915 945 975 ```