你的openmv端是不是没有写串口通信的代码内容？

非常抱歉，我之前的回答确实没有提供OpenMV端的串口通信代码。以下是一个更新后的例子，包含了OpenMV端与STM32端之间的串口通信代码：
OpenMV端代码示例（使用Python语言）：
import sensor
import image
import time
from pyb import UART

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 设置帧大小
sensor.skip_frames(time=2000) # 跳过一些帧以使传感器稳定

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200) # 使用UART3，波特率为115200

# 主循环
while True:
img = sensor.snapshot() # 获取当前图像

# 在这里添加图像处理代码，例如：
# 获取灰度图像
img_gray = img.to_grayscale()

# 寻找线路并得到线路位置
line = img_gray.get_regression([(255, 255)], robust=True)

if line:
img.draw_line(line.line(), color=(255, 0, 0)) # 在图像上绘制线路

# 发送线路位置数据给STM32单片机
uart.write("%d\n" % line.x1()) # 发送线路起始点x坐标

time.sleep(10) # 控制采样频率
登录后复制
在这个例子中，我们使用了Pyboard库中的UART类来实现与STM32单片机之间的串口通信。通过实例化UART类并指定串口号和波特率，我们可以创建一个串口对象，然后使用uart.write()方法将需要传输的数据发送给STM32单片机。
请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据你的具体需求和硬件配置进行适当的修改。
希望这次提供的代码能够满足你的需求。如果你有任何进一步的问题，请随时提问！