怎么在串口中断设置并应用一个自定义并自加的cos变量

在串口中断中设置并应用自定义并自加的cos变量的方法如下：

1. 首先，在定义变量的头文件中声明一个全局变量，类型为cos类型：

   typedef struct {
       float value;
       float increment;
   } cos_t;

   extern cos_t cos_var;

2. 在.c文件中定义该全局变量：

   cos_t cos_var = {0.0f, 0.1f};

3. 在串口接收中断服务函数中，对cos变量进行自加操作：

   void USART2_IRQHandler(void) {
       if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
           // 接收数据
           char data = USART_ReceiveData(USART2);

           // 自加cos变量
           cos_var.value += cos_var.increment;

           // 应用cos变量
           // 例如，设置DAC输出电压等
           float dac_output_voltage = cos_var.value;
           DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, (uint16_t)(4096*(dac_output_voltage/3.3)));
           DAC_SoftwareTriggerCmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
       }
   }

在以上代码中，USART2_IRQHandler()是一个USART2串口接收中断服务函数，它会在接收到数据时被调用。在该函数中，我们首先检查接收到的数据，然后对cos_var变量进行自加操作，并应用cos_var变量，例如，我们可以将cos_var的值作为DAC输出电压的参考值，并将其输出到DAC通道1上。

4. 在其他函数中可以访问cos_var变量，并获取其当前值：

   float cos_value = cos_var.value;

需要注意的是，在中断服务函数中对全局变量进行操作时，需要注意多线程操作的问题，为了避免出现意外情况，应该采用一些保护措施，例如使用信号量或者互斥锁来保证全局变量的线程安全。