怎么在时间中断设置一个自加的cos函数变量，在串口中断中使用

在时间中断中设置一个自加的cos函数变量，并在串口中断中使用，可以通过以下步骤实现：

1. 定义一个全局变量来存储cos函数变量。
2. 在程序初始化的时候，对该变量进行初始化。
3. 在时间中断处理函数中，使用cos函数计算出变量的值，然后将其加1。
4. 在串口中断处理函数中，直接读取该全局变量的值，并进行相关处理。

示例代码如下：

#include <math.h>

float cosVar = 0.0; // 全局变量，用来存储cos函数的值

void timerInterruptHandler() {
    cosVar += cos(1.0); // 在时间中断中自加cos函数的值
}

void serialInterruptHandler() {
    float var = cosVar; // 在串口中断中直接读取cosVar的值
    // 进行相关处理
}

void setup() {
    // 初始化cosVar
    cosVar = cos(0.0);
    // 设置时间中断
    attachInterrupt(TIMER_INTERRUPT, timerInterruptHandler, INTERVAL);
    // 设置串口中断
    attachInterrupt(SERIAL_INTERRUPT, serialInterruptHandler, RX);
}

void loop() {
    // 主循环
}

需要注意的是，时间中断和串口中断的优先级不同，如果在时间中断处理函数中占用时间过长，可能会影响串口通讯的正常进行。因此，在时间中断处理函数中应该尽量避免占用过长时间。