VideoCapture 的retrieve解释

`VideoCapture` 是 OpenCV 提供的一个类，用于处理视频流，包括读取视频帧。`retrieve` 是这个类中的一个成员函数，它的作用是从视频流中获取下一帧，并返回该帧的信息。

当你创建一个 `VideoCapture` 对象打开一个视频文件或者摄像头后，可以使用 `retrieve` 函数按照一定的索引来逐帧抓取视频内容。其基本语法如下：

bool success;
int frameNumber; // 你想要获取的帧编号
cv::Mat frame;

// 假设 capture 是 VideoCapture 对象
success = capture.retrieve(frame, frameNumber);

这里的 `frame` 是一个 `cv::Mat` 对象，它会被填充为当前帧的数据。`frameNumber` 参数是一个整数，用于指定你想提取的帧的位置。如果是正整数，从开头开始计数；如果是负数，则从尾部倒序计数。函数返回一个布尔值 `success`，如果成功读取帧则为 `true`，否则为 `false`。

注意：
- 为了获取视频的第一帧，你应该先调用 `grab()` 方法而不直接调用 `retrieve()`，因为 `grab()` 只获取下一次可用的帧，而不会立即读取出来。
- 如果 `retrieve` 返回 `false` 或者试图获取的帧不是视频流的最后一帧，那么 `frame` 将保持为空。