arduino substring

在Arduino中，可以使用`substring()`函数来提取字符串的子串。

`substring()`函数有两个参数，第一个参数是子串的起始位置，第二个参数是子串的长度。

例如：

String str = "Hello World";
String subStr = str.substring(6, 5);

这样就会将字符串"Hello World"中从索引位置6开始的5个字符提取出来，得到子串"World"。

需要注意的是，`substring()`函数的起始位置是从0开始计数的，且子串长度不能超过原始字符串的长度。在使用`substring()`函数之前，需要引入头文件`<String.h>`。