--- stderr: autoware_auto_cmake cmake error at cmakelists.txt:20 (find_packa

根据给出的错误信息，"cmakelists.txt" 文件的第 20 行出现了一个错误，具体是在 "find_package" 这个指令处出错。该指令用于在 CMake 系统中查找指定的软件包或模块。

具体而言，这个错误可能有以下几种可能的原因：

1. 缺少必要的软件包或模块依赖。在程序的 CMake 配置文件中，使用了一个未安装或未配置的软件包或模块，导致找不到对应的包。

2. 路径配置错误。指定的软件包或模块的路径没有正确配置，导致 CMake 无法找到对应的包。

解决这个问题的方法可能如下：

1. 检查相关的软件包或模块是否已经正确安装和配置。如果没有安装，可以尝试重新安装或更新软件包来修复问题。

2. 检查 CMake 配置文件中的相应的路径是否正确。确保指定的路径是正确的，并且软件包或模块确实位于这个路径下。

3. 如果找不到软件包或模块，可以尝试手动配置路径。通过设置 `CMAKE_PREFIX_PATH` 环境变量，将软件包或模块所在的路径添加进去，让 CMake 能够找到。

综上所述，这个错误一般是由于缺少依赖、路径配置错误或找不到软件包或模块所致。通过检查相关的依赖、路径配置和手动添加路径，可以解决这个问题。